写出详细的系统硬件设计方案以及PCB板的模块分布,包含以下内容: 1.利用TMR2001磁传感器感知磁性物体的方位和距离。2.请选择一种合适的单片机控制步进电机的转动来实现磁传感器360°的探测。

系统硬件设计方案：

1.硬件设备：
- TMR2001磁传感器
- 步进电机
- 单片机
- 电源

2.电路设计：
- 将TMR2001磁传感器与单片机连接，通过单片机采集传感器输出的磁场信息。
- 选择一种合适的单片机控制步进电机，使其能够转动360°，以便实现磁传感器的全方位探测。
- 连接电源，保证系统正常工作。

3.PCB板的模块分布：
- 将TMR2001磁传感器和步进电机分别连接到PCB板上的不同模块。
- 单片机连接到PCB板上的主控制模块。
- 电源连接到PCB板上的电源模块。

PCB板的模块分布图如下：

   +-----------------------------------+
   |                                   |
   |            Main Control           |
   |               Module              |
   |                                   |
   +-----------------------------------+
   |                                   |
   |          TMR2001 Module           |
   |                                   |
   +-----------------------------------+
   |                                   |
   |          Stepper Motor            |
   |               Module              |
   |                                   |
   +-----------------------------------+
   |                                   |
   |             Power Module          |
   |                                   |
   +-----------------------------------+

以上是利用TMR2001磁传感器感知磁性物体的方位和距离，并通过单片机控制步进电机转动来实现360°探测的系统硬件设计方案，以及PCB板的模块分布。