使用HAL库写一个SPI通信错误判断函数

HAL (Hardware Abstraction Layer) 是一种软件架构模式，它提供了一个通用的接口来访问硬件设备，使得硬件驱动的细节对上层应用隐藏起来。在处理SPI（Serial Peripheral Interface）通信时，你可以创建一个专门用于错误检测的函数，利用HAL提供的API来简化操作。

下面是一个基本的例子，假设你在STM32系列微控制器中使用 HAL SpiModuleHandle spiHandle 是SPI模块的句柄：

#include "stm32_hal.h"

// 定义SPI错误检查函数
ErrorStatus CheckSpiError(Spi_HandleTypeDef *hspi)
{
    ErrorStatus error = HAL_OK;

    // 检查传输状态
    if (hspi->Instance->SR & SPI_FLAG_BSY) {
        // 如果SPI还在忙，可能是数据传输过程中出错
        error = HAL_ERROR_TIMEOUT;
    } else if (hspi->Instance->SR & SPI_FLAG_RXNE) {
        // 如果接收标志位为1，表示接收缓冲区已满，可能是发送数据异常
        error = HAL_ERROR_OVRD;
    } else if (hspi->Instance->SR & SPI_FLAG_TXE) {
        // 发送空闲标志位为1，表明发送缓冲区为空，可能是因为接收未完成
        error = HAL_ERROR_NOTREADY;
    }

    return error;
}