centeros 7 报错/usr/bin/ld: ??? -lm /usr/bin/ld: ??? -lc collect2: ??:ld ?? 1

这个报错通常是由于缺少所需的库文件或库文件路径错误导致的。可以尝试以下解决方法：

1. 确认所需的库文件是否存在，并且路径是否正确。可以使用`ls`命令检查库文件是否存在，使用`ldconfig -p | grep 库文件名`命令查找库文件的路径。

2. 如果库文件存在但路径不正确，可以通过修改链接器的配置文件来添加正确的库文件路径。可以编辑`/etc/ld.so.conf`文件，添加包含库文件路径的行，然后运行`sudo ldconfig`命令更新配置。

3. 如果库文件不存在，可以尝试重新安装所需的库文件。可以使用包管理器来安装缺少的库文件，例如使用`yum`命令来安装缺少的库文件。

4. 确保编译时使用了正确的选项。根据报错信息看到可能需要加上`-lm`和`-lc`选项来链接数学库和C标准库。

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xsens编译报错/usr/bin/ld: cannot find -lxsensdeviceapi

在xsens编译过程中，出现/usr/bin/ld: cannot find -lxsensdeviceapi的错误通常是由于缺少xsens的库文件导致的。解决方法是安装xsens的库文件或者手动指定库文件路径。具体步骤如下：
1. 确认xsens的库文件是否已经安装，如果没有安装则需要先安装。
2. 如果已经安装，则需要手动指定库文件路径。可以在CMakeLists.txt文件中添加以下代码：
set(CMAKE_PREFIX_PATH "/path/to/xsens/lib")
其中/path/to/xsens/lib为xsens库文件所在的路径。
3. 重新编译即可。

报错/usr/bin/ld: cannot find -lgeneratepcl

这个错误提示通常是因为编译器无法找到名为“libgeneratepcl”的库文件。有几种可能的解决方法：

1. 确保库文件已经正确安装，并且路径正确地配置在编译器的搜索路径中。

2. 如果库文件不是在标准路径下，可以通过设置环境变量`LD_LIBRARY_PATH`来告诉编译器搜索路径。

3. 如果库文件是自己编译的，在链接时需要指定库文件的路径和名称，例如：`-L/path/to/lib -lgeneratepcl`。

希望这些方法能够帮助你解决问题。