router Cannot read properties of undefined (reading 'push')

这个错误通常是由于路由器未正确配置或未正确导入路由器而引起的。如果您使用的是Vue Router，则需要确保已正确导入并配置路由器。如果您已经正确导入并配置了路由器，则可能是由于路由器实例未正确创建或未正确使用路由器实例的方法而导致的。下面是一些可能有用的解决方法：

1. 确保已正确导入Vue Router并正确配置路由器实例。
2. 确保您正在使用正确的路由器实例方法。例如，如果您想要使用“push”方法，请确保您正在使用正确的语法，如下所示：

   this.$router.push('/path')

3. 如果您正在使用嵌套路由，请确保您已正确配置父级和子级路由器，并使用正确的语法来导航到子级路由器。例如，如果您想要导航到名为“child”的子级路由器，请使用以下语法：

   this.$router.push({ name: 'child', params: { id: 123 }})