在ODrive设备的fw-v0.4.11和v3.6-56V固件和硬件版本下，如何列举并操作其所有可读可写属性以及只读属性？请提供详细步骤和代码示例。

为了帮助用户充分理解和操作ODrive设备的属性，我们强烈推荐您阅读《ODrive固件v0.4.11工具指令详解与配置指南》，这份资料详细介绍了ODrive设备在特定固件和硬件版本下的属性访问方法和执行函数。
参考资源链接：ODrive固件v0.4.11工具指令详解与配置指南
首先，了解ODrive设备的属性分为两类：只读属性（RO）和可读可写属性（RW）。只读属性提供了设备的基本状态信息，例如电压测量、序列号、硬件版本、固件版本等，而可读可写属性则允许用户进行更深入的配置和设置。
列举所有属性可以通过发送指令列表到ODrive设备，例如：
import odrive

# 初始化ODrive对象
odrv0 = odrive.find_any()

# 列出所有属性
print(dir(odrv0))
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对于只读属性，您可以通过直接访问其对应的属性来获取其值，例如：
print(odrv0.vbus_voltage)
print(odrv0.serial_number)
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对于可读可写属性，您可以先获取当前值，然后根据需要进行修改，例如：
# 获取当前值
current_brake_resistance = odrv0.config.brake_resistance
print(current_brake_resistance)

# 设置新值
odrv0.config.brake_resistance = 3.5
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在进行上述操作时，请确保操作符合设备的安全规范和逻辑，避免设置不合理的参数导致设备故障。
如果您需要对设备进行特定的操作或功能执行，比如保存配置或重启设备，可以使用提供的执行函数，例如：
# 保存当前配置到非易失性存储器
odrv0.save_configuration()

# 重启ODrive硬件
odrv0.reboot()
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通过阅读《ODrive固件v0.4.11工具指令详解与配置指南》，您可以掌握更多的指令和配置选项，从而使ODrive设备更好地满足您的需求。
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