catkin_make和catkin build

catkin_make和catkin build都是用于构建ROS工作空间的命令工具。它们之间有一些重要的区别。

catkin_make是ROS中最常用的构建工具之一，它是基于cmake的升级版，提供了对ROS软件包的构建和安装的支持。它可以将多个ROS软件包一起构建，并生成相应的构建文件和安装文件。catkin_make使用一个全局的构建空间，所有的软件包都在同一个构建目录下进行编译。

相比之下，catkin build是catkin_tools软件包中的一个命令，相对于catkin_make提供了更多的灵活性和功能。它可以与其他catkin_tools命令结合使用，例如catkin clean用于清理构建文件、catkin config用于配置构建选项等。catkin build还支持并行编译，可以加快构建速度。另外，catkin build还引入了"isolated"的概念，可以将每个软件包的构建过程隔离开来，避免了不同软件包之间的依赖冲突。

总结起来，catkin_make是较早的构建工具，适用于简单的ROS工程。而catkin build是catkin_tools中更为先进和灵活的构建工具，特别适用于大型工程，提供了更多的功能和选项。