如何在S7-200 CPU中配置Modbus RTU通信，并实现主站与从站之间的数据交换？请详细描述编程步骤和指令使用。

在西门子S7-200 CPU中配置Modbus RTU通信并实现主站与从站之间的数据交换，是自动化控制系统中的一个重要方面。西门子为此提供了专门的Modbus RTU主站和从站指令库，可以利用Micro/WIN软件进行编程。具体步骤如下：

参考资源链接：[西门子PLC Modbus RTU通讯详解：主站与从站编程指南](https://wenku.csdn.net/doc/79oxhrvcmt?spm=1055.2569.3001.10343)

- **硬件连接**: 确保Modbus主站和从站之间的物理连接正确，使用RS-485通信线连接各从站设备至主站设备。注意终端电阻的设置以减少反射干扰。
- **主站配置**: 在S7-200 CPU上，首先需要进入主站编程模式。使用SM0.0位启用Modbus协议，并在程序中指定通信速率，也就是波特率，例如9600、19200等。此外，还必须设置Modbus协议地址，这通常是固定的或者由实际应用需求决定。
- **从站设置**: 对于从站，通常需要设置CPU的Modbus地址，并将Port0配置为Modbus RTU从站模式。需要注意的是，从站地址要与实际连接的物理地址相匹配。
- **读写操作**: 主站通过调用标准指令库中的功能块进行读取或写入操作。例如，使用'MB_COMM_LOAD'加载通信参数，使用'MB_READ'和'MB_WRITE'指令分别读写从站设备的数据。
- **数据区域**: 在程序中分配相应的数据区，如输入缓冲区、输出缓冲区、保持寄存器等，以存储通信数据。对于从站而言，还需要将对应的数据区映射到Modbus协议地址上。
- **编程示例**: 例如，在主站程序中，编写如下代码片段：

       // 设置通信参数
       MB_COMM_LOAD(1, 1, 0, 9600, 7, 1);
       // 读取从站设备的保持寄存器
       MB_READ(1, 2, 0, 2, MB_ERROR, 1, 2);
       // 写入数据到从站设备的保持寄存器
       MB_WRITE(1, 3, 0, 2, MB_ERROR, 1, 3);

代码中的1代表从站地址，2代表寄存器起始地址，0和2代表读取数据的字节数，而3代表写入数据的起始地址及字节数。

- **调试与测试**: 编程完成后，需要进行通信测试，确保主站和从站能够正确交换数据。利用调试工具监控通信过程中的错误代码，并根据需要调整配置。

以上步骤涵盖了在S7-200 CPU中配置Modbus RTU通信并实现主站与从站间数据交换的基本流程。掌握这些内容对于工程实践中解决通信问题至关重要。为了深入了解Modbus RTU通信的更多细节和高级应用，推荐阅读《西门子PLC Modbus RTU通讯详解：主站与从站编程指南》，这是一份涵盖理论知识与实践操作的宝贵资料，能够帮助你在自动化领域更上一层楼。

参考资源链接：[西门子PLC Modbus RTU通讯详解：主站与从站编程指南](https://wenku.csdn.net/doc/79oxhrvcmt?spm=1055.2569.3001.10343)