循迹小车电机霍尔传感器只引出1相到stm32单片机，怎么测小车速度

你可以使用霍尔传感器测量循迹小车的速度。虽然只有一个霍尔传感器引出了1相信号，但你仍然可以通过测量信号的频率来计算小车的速度。

首先，将霍尔传感器的输出连接到STM32单片机的GPIO引脚上。然后，编写程序来测量该引脚上信号的频率。

你可以通过定时器来计算信号的频率。设置定时器为计数模式，并使其计数上升沿或下降沿的次数。通过测量一个固定时间内的计数次数，你可以得到信号的频率。

将信号的频率与你所知道的循迹小车轮子的直径和编码器的分辨率进行计算，你就可以得到小车的速度了。

请注意，这只是一种基本的方法，具体实现可能因你所使用的硬件和编程语言而有所不同。你可能需要参考STM32的文档和相关资料来了解更多细节。