Arduino ESP32TimerInterrupt库怎用

ESP32TimerInterrupt库是一个用于ESP32开发板的库，可以用于设置定时器中断。下面是使用该库的简单示例：

1. 在Arduino IDE中打开一个新的空白窗口。

2. 选择“文件”>“示例”>“ESP32TimerInterrupt”>“Basic”菜单项。

3. 将代码上传到ESP32开发板。

4. 打开串口监视器以查看输出结果。

示例代码如下：

#include "ESP32TimerInterrupt.h"

// 定义一个 TimerInterrupt 对象
TimerInterrupt timerInterrupt;

// 定义定时器中断处理程序
void IRAM_ATTR onTimer()
{
  static uint32_t count = 0;
  count++;
  Serial.print("Timer interrupt: ");
  Serial.println(count);
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // 初始化定时器中断
  timerInterrupt.attach(1000000, onTimer); // 每秒触发一次中断
}

void loop() {
  // 此处放置循环执行的代码，定时器中断将在后台继续工作
}

在这个例子中，我们定义了一个ESP32TimerInterrupt库的对象`timerInterrupt`，并将其绑定到每秒触发一次的定时器中断。定时器中断的处理程序`onTimer()`被定义为输出计数器的值。在`setup()`函数中，我们初始化了定时器中断。在`loop()`函数中，我们可以放置循环执行的代码，定时器中断将在后台继续工作。

需要注意的是，定时器中断处理程序必须使用`IRAM_ATTR`修饰符进行修饰，以确保其位于IRAM中，而不是默认的DRAM中。

除了基本示例外，ESP32TimerInterrupt库还有其他示例可供参考，例如使用多个定时器、使用定时器来驱动LED等。可以通过“文件”>“示例”>“ESP32TimerInterrupt”菜单项来查看这些示例。