在ll库中用于启动定时器的PWM输出功能的函数是?
时间: 2024-04-21 07:22:07 浏览: 20
在STM32F401RCT6的LL库中,用于启动定时器的PWM输出功能的函数是 `LL_TIM_EnableCounter()`。此函数用于启动定时器的计数器,从而开始产生PWM信号输出。
在配置好定时器和PWM参数后,您可以使用 `LL_TIM_EnableCounter()` 函数来启动定时器。该函数接受一个参数,即将要使用的定时器的指针。例如,如果要启动定时器2,则可以使用以下代码:
```c
LL_TIM_EnableCounter(TIM2); // 启动定时器2
```
请注意,启动定时器后,将根据配置的PWM参数开始产生PWM信号。您还需要确保已正确配置相关的定时器和PWM参数,例如设置定时器的预分频器、计数模式、自动重载值等,并设置通道的输出模式、极性、占空比等。
建议在使用 `LL_TIM_EnableCounter()` 函数之前,确保已经完成了所有的定时器和PWM配置,以避免不正确的输出结果。
相关问题
HAL_TIM_PWM_Start_DMA转换成ll库
在使用LL库时,将HAL_TIM_PWM_Start_DMA转换为LL库的函数可以按照以下步骤进行:
1. 首先,需要确保已经按照正确的方式初始化了对应的定时器和通道。假设我们要将HAL_TIM_PWM_Start_DMA转换为LL库的函数。
2. 找到对应的LL库函数,用于启动定时器和PWM输出。对于定时器TIMx和通道channel,可以使用LL_TIM_EnableDMAReq_CCx函数来启动DMA传输请求。
3. 使用LL_DMA_SetPeriphAddress函数将DMA外设基地址设置为定时器的寄存器地址。这样DMA传输将会从定时器的寄存器读取数据。
4. 使用LL_DMA_SetMemoryAddress函数将DMA内存基地址设置为PWM数据缓冲区的首地址。这样DMA传输将会从该地址开始,将数据传输到定时器的寄存器。
5. 使用LL_DMA_SetDataLength函数设置DMA传输的数据长度,即PWM数据缓冲区的大小。
6. 最后,使用LL_DMA_EnableChannel函数启动DMA传输。
请注意,具体的代码实现可能因为使用的MCU型号和具体配置而有所不同。因此,在使用LL库时,请参考MCU的参考手册和相关的LL库文档来获取更详细和准确的信息。
stm32f401用ll库写pwm控制舵机
要在STM32F401上使用LL库编写PWM控制舵机的话,你需要按照以下步骤进行操作:
1. 配置GPIO引脚作为PWM输出引脚。选择一个合适的引脚,通常使用定时器的通道来生成PWM信号。例如,你可以选择使用TIM4的CH1引脚(PA6)。
2. 初始化定时器。使用LL库的函数来初始化定时器,选择合适的时钟源和预分频器,以及设置计数器的自动重载值。
3. 配置PWM模式。选择PWM模式,设置PWM信号的极性(正向或反向),以及设置占空比。
4. 配置输出比较模式。使用LL库的函数来配置输出比较模式,以及设置比较值。
5. 启动定时器。使用LL库的函数来启动定时器,开始产生PWM信号。
下面是一个示例代码,说明如何使用LL库在STM32F401上控制舵机的PWM信号:
```c
#include "stm32f4xx_ll_bus.h"
#include "stm32f4xx_ll_gpio.h"
#include "stm32f4xx_ll_tim.h"
void PWM_Init(void)
{
// 使能GPIOA时钟
LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOA);
// 配置PA6引脚为复用功能
LL_GPIO_SetPinMode(GPIOA, LL_GPIO_PIN_6, LL_GPIO_MODE_ALTERNATE);
LL_GPIO_SetPinOutputType(GPIOA, LL_GPIO_PIN_6, LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL);
LL_GPIO_SetPinSpeed(GPIOA, LL_GPIO_PIN_6, LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH);
LL_GPIO_SetAFPin_0_7(GPIOA, LL_GPIO_PIN_6, LL_GPIO_AF_2);
// 使能TIM4时钟
LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM4);
// 配置定时器预分频器
LL_TIM_SetPrescaler(TIM4, 83); // 84MHz / (83+1) = 1MHz
// 配置自动重载值
LL_TIM_SetAutoReload(TIM4, 1999); // 1MHz / (1999+1) = 500Hz
// 配置PWM模式
LL_TIM_OC_SetMode(TIM4, LL_TIM_CHANNEL_CH1, LL_TIM_OCMODE_PWM1);
LL_TIM_OC_SetPolarity(TIM4, LL_TIM_CHANNEL_CH1, LL_TIM_OCPOLARITY_HIGH);
// 配置输出比较模式和比较值
LL_TIM_OC_ConfigOutput(TIM4, LL_TIM_CHANNEL_CH1, LL_TIM_OCPOLARITY_HIGH | LL_TIM_OCPOLARITY_LOW);
LL_TIM_OC_SetCompareCH1(TIM4, 1500); // 设置初始占空比为1500
// 启动定时器
LL_TIM_EnableCounter(TIM4);
// 启动输出比较通道
LL_TIM_CC_EnableChannel(TIM4, LL_TIM_CHANNEL_CH1);
}
```
上面的代码初始化了TIM4定时器和PA6引脚用于PWM输出。然后,你可以使用LL_TIM_OC_SetCompareCH1函数来改变舵机的占空比,从而控制舵机的位置。
请根据你的具体需求进行适当的修改和调整。希望对你有所帮助!