在matlab用q-learning算法写一个控制船舶舵角稳定的代码
时间: 2023-05-11 22:02:38 浏览: 110
好的,以下是一个简单的 MATLAB Q-learning 控制船舶舵角稳定的代码:
```matlab
% 初始化环境
num_states = 10; % 状态数量
num_actions = 3; % 动作数量
gamma = 0.9; % 折扣因子
alpha = 0.1; % 学习率
epsilon = 0.1; % 探索率
q_table = rand(num_states, num_actions); % Q 表格
% 定义状态转移函数
function [next_state, reward] = step(state, action)
% 根据当前状态和动作计算下一个状态和奖励
% 这里省略具体实现
end
% Q-learning 算法
for episode = 1:1000 % 迭代次数
state = randi(num_states); % 随机初始化状态
done = false; % 是否结束
while ~done % 在一个 episode 中不断执行
% 选择动作
if rand < epsilon % 探索
action = randi(num_actions);
else % 利用
[~, action] = max(q_table(state, :));
end
% 执行动作并观察结果
[next_state, reward] = step(state, action);
% 更新 Q 表格
q_table(state, action) = q_table(state, action) + alpha * (reward + gamma * max(q_table(next_state, :)) - q_table(state, action));
% 更新状态
state = next_state;
% 判断是否结束
if done % 这里省略具体实现
break;
end
end
end
% 测试
state = randi(num_states); % 随机初始化状态
done = false; % 是否结束
while ~done % 不断执行直到结束
[~, action] = max(q_table(state, :)); % 利用 Q 表格选择动作
[next_state, reward] = step(state, action); % 执行动作并观察结果
state = next_state; % 更新状态
% 判断是否结束
if done % 这里省略具体实现
break;
end
end
```
希望这个代码能够帮到你!