VCM有两种，单片式和滚珠式，这两者的区别是什么？

VCM（Voice Coil Motor）有两种类型：单片式和滚珠式。

单片式VCM是由一个电磁线圈和一个单一的磁铁组成，它通过变化电流的方向和大小来改变磁场的方向和大小，从而产生线性运动。这种VCM结构简单、体积小、反应速度快，适用于需要快速响应和精准控制的应用。

滚珠式VCM是由一个电磁线圈和一个带有滚珠的磁铁组成，它通过改变电流的方向和大小来改变磁场的方向和大小，从而使磁铁上的滚珠运动，产生旋转运动。这种VCM适用于需要高扭矩和高精度旋转控制的应用，如相机自动对焦、光学稳像等。

因此，单片式VCM适用于线性控制，而滚珠式VCM适用于旋转控制。两者的结构和工作原理不同，应用场景也不同。