kernel RS232 触摸屏 驱动代码

以下是一个简单的Linux内核RS232触摸屏驱动代码的示例，用于演示输入子系统的实现方法：

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/serial.h>
#include <linux/input.h>

#define TOUCHSCREEN_NAME "rs232_touchscreen"
#define TOUCHSCREEN_MIN_X 0
#define TOUCHSCREEN_MAX_X 1023
#define TOUCHSCREEN_MIN_Y 0
#define TOUCHSCREEN_MAX_Y 767

static struct input_dev *ts_input_dev;
static struct serio *ts_serio;

static irqreturn_t ts_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
    u8 buf[3];
    int x, y;

    serio_read(ts_serio, buf, sizeof(buf));

    /* 解析串口数据，获取坐标信息 */
    x = buf[0] | ((buf[1] & 0x0F) << 8);
    y = buf[2] | ((buf[1] & 0xF0) << 4);

    /* 转换坐标系 */
    x = TOUCHSCREEN_MIN_X + x * (TOUCHSCREEN_MAX_X - TOUCHSCREEN_MIN_X) / 0xFFF;
    y = TOUCHSCREEN_MIN_Y + y * (TOUCHSCREEN_MAX_Y - TOUCHSCREEN_MIN_Y) / 0xFFF;

    /* 向输入子系统报告事件 */
    input_report_abs(ts_input_dev, ABS_X, x);
    input_report_abs(ts_input_dev, ABS_Y, y);
    input_report_key(ts_input_dev, BTN_TOUCH, 1);
    input_sync(ts_input_dev);

    return IRQ_HANDLED;
}

static int ts_probe(struct serio *serio, struct serio_driver *drv)
{
    int err;

    /* 分配输入设备结构体 */
    ts_input_dev = input_allocate_device();
    if (!ts_input_dev)
        return -ENOMEM;

    /* 设置输入设备参数 */
    ts_input_dev->name = TOUCHSCREEN_NAME;
    ts_input_dev->id.bustype = BUS_RS232;
    ts_input_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_ABS) | BIT_MASK(EV_KEY);
    ts_input_dev->absbit[0] = BIT_MASK(ABS_X) | BIT_MASK(ABS_Y);
    ts_input_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT_MASK(BTN_TOUCH);

    /* 注册输入设备 */
    err = input_register_device(ts_input_dev);
    if (err) {
        input_free_device(ts_input_dev);
        return err;
    }

    /* 记录串口设备 */
    ts_serio = serio;

    /* 注册中断 */
    err = serio_open(ts_serio, drv);
    if (err) {
        input_unregister_device(ts_input_dev);
        return err;
    }

    err = request_irq(ts_serio->irq, ts_interrupt, IRQF_SHARED, TOUCHSCREEN_NAME, ts_serio);
    if (err) {
        serio_close(ts_serio);
        input_unregister_device(ts_input_dev);
        return err;
    }

    return 0;
}

static void ts_disconnect(struct serio *serio)
{
    /* 释放中断和串口 */
    free_irq(serio->irq, serio);
    serio_close(serio);

    /* 注销输入设备 */
    input_unregister_device(ts_input_dev);
    input_free_device(ts_input_dev);
}

static const struct serio_device_id ts_serio_ids[] = {
    {
        .type = SERIO_RS232,
        .proto = SERIO_RS232,
        .id = SERIO_ANY_ID,
        .description = "RS232 Touchscreen",
    },
    { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(serio, ts_serio_ids);

static struct serio_driver ts_drv = {
    .driver = {
        .name = "rs232_touchscreen",
        .owner = THIS_MODULE,
    },
    .id_table = ts_serio_ids,
    .probe = ts_probe,
    .disconnect = ts_disconnect,
};

static int __init ts_init(void)
{
    return serio_register_driver(&ts_drv);
}

static void __exit ts_exit(void)
{
    serio_unregister_driver(&ts_drv);
}

module_init(ts_init);
module_exit(ts_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name <youremail@example.com>");
MODULE_DESCRIPTION("RS232 Touchscreen Driver");

以上代码中，驱动程序使用了输入子系统的API来报告触摸事件，并且通过解析串口数据来获取坐标信息。需要注意的是，不同的触摸屏硬件设备可能存在一些细节上的差异，因此需要仔细查阅硬件文档来进行相应的调整和修改。