一般进行modbus通信时,要调用modbusmaster库,具体要用到modbusmaster库的哪些函数?举例说明一下吧
时间: 2023-12-23 11:47:03 浏览: 184
一般进行modbus通信时,常用到modbusmaster库的以下函数:
1. modbusMasterInit(): 初始化modbus主机通信,包括设置串口通信参数、建立连接等。
2. modbusMasterReadHoldingRegisters(): 读取保持寄存器的值,可用于读取传感器数据、控制器状态等。
3. modbusMasterWriteHoldingRegisters(): 写入保持寄存器的值,可用于控制执行器、设置参数等。
4. modbusMasterReadInputRegisters(): 读取输入寄存器的值,用于读取传感器数据、状态等。
5. modbusMasterReadCoils(): 读取线圈的状态,用于读取开关状态、报警信号等。
6. modbusMasterWriteSingleCoil(): 写入单个线圈的状态,用于控制开关等。
举例说明:使用modbusMasterReadHoldingRegisters函数读取温度传感器的温度值,并将其显示在LCD屏幕上。
```
#include <modbusmaster.h>
modbusMaster mb;
void setup() {
Serial.begin(9600);
mb.begin(1, Serial); // 设置modbus主机地址为1,使用串口通信
// 初始化LCD屏幕
lcd.init();
lcd.backlight();
}
void loop() {
uint16_t temp;
// 读取温度传感器的温度值
mb.readHoldingRegisters(0, 1); // 从地址0开始读取1个寄存器
temp = mb.getResponseBuffer(0); // 获取读取到的寄存器值
// 在LCD屏幕上显示温度值
lcd.clear();
lcd.print("Temperature: ");
lcd.print(temp);
lcd.print("C");
delay(1000); // 每秒更新一次温度值
}
```
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