一般进行modbus通信时,要调用modbusmaster库,具体要用到modbusmaster库的哪些函数?举例说明一下吧

时间: 2023-12-23 10:47:03 浏览: 33
一般进行modbus通信时,常用到modbusmaster库的以下函数: 1. modbusMasterInit(): 初始化modbus主机通信,包括设置串口通信参数、建立连接等。 2. modbusMasterReadHoldingRegisters(): 读取保持寄存器的值,可用于读取传感器数据、控制器状态等。 3. modbusMasterWriteHoldingRegisters(): 写入保持寄存器的值,可用于控制执行器、设置参数等。 4. modbusMasterReadInputRegisters(): 读取输入寄存器的值,用于读取传感器数据、状态等。 5. modbusMasterReadCoils(): 读取线圈的状态,用于读取开关状态、报警信号等。 6. modbusMasterWriteSingleCoil(): 写入单个线圈的状态,用于控制开关等。 举例说明:使用modbusMasterReadHoldingRegisters函数读取温度传感器的温度值,并将其显示在LCD屏幕上。 ``` #include <modbusmaster.h> modbusMaster mb; void setup() { Serial.begin(9600); mb.begin(1, Serial); // 设置modbus主机地址为1,使用串口通信 // 初始化LCD屏幕 lcd.init(); lcd.backlight(); } void loop() { uint16_t temp; // 读取温度传感器的温度值 mb.readHoldingRegisters(0, 1); // 从地址0开始读取1个寄存器 temp = mb.getResponseBuffer(0); // 获取读取到的寄存器值 // 在LCD屏幕上显示温度值 lcd.clear(); lcd.print("Temperature: "); lcd.print(temp); lcd.print("C"); delay(1000); // 每秒更新一次温度值 } ```

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