蓝牙5.2协议的nRF52811，有哪两个天线接口，如何使用这两根接口进行AOA测向

nRF52811具有两个天线接口：ANT和BLE。

要使用这两个接口进行AOA测向，需要使用一对天线，将其连接到ANT和BLE接口。其中一个天线作为主天线，另一个作为从天线。

在软件方面，需要使用nRF5 SDK for Mesh库提供的API来实现AOA测向。具体步骤如下：

1. 在初始化时，使用nrf_mesh_node_config_t结构体配置节点，并设置AOA测向相关参数。

2. 在设置AOA测向前，需要启用BLE天线，并禁用ANT天线。

3. 使用nrf_mesh_ant_aoa_rx_cb_set()函数注册AOA回调函数。

4. 在回调函数中，可以解析接收到的数据并计算出测向结果。

5. 测向完成后，需要禁用BLE天线并启用ANT天线。

需要注意的是，使用AOA测向需要两个支持AOA的设备，其中一个设备作为主设备发送信号，另一个设备作为从设备接收信号并进行测向。

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nRF52811 配置两根外部天线，利用AOA原理，进项测向

nRF52811是一款低功耗蓝牙SoC芯片，支持2.4GHz无线通信。要配置两根外部天线进行测向，需要使用nRF52811的AOA（Angle of Arrival）功能。

AOA是一种测向技术，通过测量接收到的信号在空间中到达不同天线的时间差，从而确定信号的入射角度。在nRF52811中，AOA功能可以通过使用两根外部天线实现。

首先，需要连接两根天线到nRF52811的天线接口。其中一根天线作为主天线，另一根作为辅助天线。然后，在nRF52811中配置AOA功能，并设置主天线和辅助天线的接口。

接下来，需要在发送端发送一段蓝牙信号，同时在接收端使用AOA功能接收信号。nRF52811会自动计算信号到达主天线和辅助天线的时间差，从而确定信号的入射角度。

最后，可以使用角度计算公式将入射角度转换为实际方向。具体计算方法取决于天线的布置和AOA算法的实现方式。

需要注意的是，AOA功能需要在开放场景下使用，避免多径干扰对测向精度的影响。另外，天线的布置和信号的发送方式也会影响测向精度，需要进行实际测试和优化。

蓝牙5.2功能的nRF52811芯片，接两根胶棒天线，用AOA原理的测向，这两跟天线为什么要有九十度的夹角。

在使用AOA原理进行测向时，需要两根天线分别接收到信号后进行相位差的计算，从而确定信号来自的方向。如果两根天线的方向相同，即夹角为0度，则无法计算出相位差，无法进行测向。而如果夹角为180度，则相位差会有两个解，无法确定具体方向，因此需要夹角为90度。此时，两个信号在天线上的相位差最大，可以更准确地计算出信号来自的方向。