上述代码生成的折线图只有一个点且固定，没有移动轨迹和多个点

看起来问题出在字典 `dic_for_drawing_trails` 中。在代码中，每个目标的 ID 对应一个 deque 队列，用于存储该目标的轨迹点。每次遍历锚框时，都会将当前的中心点加入对应目标的 deque 队列中，并绘制从队列中第一个点到最后一个点的线段，从而形成轨迹。

现在问题是你提供的代码只绘制了每个目标的最后一个点，这可能是因为你的 deque 队列只存储了一个点。你可以尝试增加队列的长度，例如将 `deque(maxlen=64)` 改为 `deque(maxlen=128)`，这样每个目标的队列就可以存储更多的点，从而形成更长的轨迹。

此外，你还需要注意一些细节问题，例如在计算轨迹线段的粗细时，代码中使用了一个公式 `thickness = int(np.sqrt(64 / float(i + i)) * 1.5)`，这个公式可能需要根据实际情况进行调整。另外，由于 deque 队列是一个循环队列，所以你需要在遍历队列时进行特殊处理，以避免出现异常情况。

希望这些提示对你有所帮助！

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python生成一个实时更新显示折线图且图窗长度固定不变的代码

你可以使用Matplotlib中的动态图功能来实现实时更新显示折线图。这里给出一个简单的示例代码：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib.animation import FuncAnimation

# 设置图窗大小和限制的数据范围
fig, ax = plt.subplots(figsize=(8,6))
ax.set_xlim(0, 100)
ax.set_ylim(0, 1)

# 初始化折线图
line, = ax.plot([], [])

# 生成随机数据
def generate_data():
    while True:
        yield np.random.rand()

# 更新折线图
def update(frame):
    ydata = list(line.get_ydata())
    ydata.append(next(frame))
    xdata = list(range(len(ydata)))
    if len(ydata) > 100:  # 限制折线图长度
        ydata.pop(0)
        xdata.pop(0)
    line.set_data(xdata, ydata)
    return line,

# 创建动态图
ani = FuncAnimation(fig, update, frames=generate_data, blit=True, interval=100)

# 显示图形
plt.show()

这段代码中，我们首先定义了一个图窗，设置了其大小和限制的数据范围。然后定义了一个折线图，用于显示数据。接着，我们生成了随机数据的无限迭代器，并在`update`函数中更新折线图的数据，并限制其长度不超过100个数据点。最后，使用`FuncAnimation`创建了一个动态图，并设置了更新间隔为100毫秒。最后，调用`plt.show()`显示图形。

pyqt用QChart生成折线图每一个点都要用原型标注

可以使用QScatterSeries来实现每一个点用原型标注的折线图，示例代码如下：

import sys
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QMainWindow
from PyQt5.QtChart import QChart, QChartView, QLineSeries, QScatterSeries, QValueAxis


class MainWindow(QMainWindow):
    def __init__(self):
        super().__init__()

        # 创建 QLineSeries 和 QScatterSeries 对象
        series = QLineSeries()
        scatter_series = QScatterSeries()

        # 添加数据
        data = [(0, 1), (1, 3), (2, 2), (3, 5), (4, 7), (5, 4), (6, 6)]
        for x, y in data:
            series.append(x, y)
            scatter_series.append(x, y)

        # 设置 QScatterSeries 的样式
        scatter_series.setMarkerSize(10)
        scatter_series.setMarkerShape(QScatterSeries.MarkerShapeCircle)

        # 创建 QChart 对象，并添加 QLineSeries 和 QScatterSeries
        chart = QChart()
        chart.addSeries(series)
        chart.addSeries(scatter_series)

        # 设置 X 轴和 Y 轴范围
        axis_x = QValueAxis()
        axis_x.setRange(0, 6)
        axis_y = QValueAxis()
        axis_y.setRange(0, 8)

        # 将 X 轴和 Y 轴添加到 QChart 中
        chart.addAxis(axis_x, chart.AxisX)
        chart.addAxis(axis_y, chart.AxisY)

        # 将 QLineSeries 和 QScatterSeries 与 X 轴和 Y 轴关联
        series.attachAxis(axis_x)
        series.attachAxis(axis_y)
        scatter_series.attachAxis(axis_x)
        scatter_series.attachAxis(axis_y)

        # 创建 QChartView 对象，并将 QChart 设置为其图表
        chart_view = QChartView(chart)
        chart_view.setRenderHint(QPainter.Antialiasing)

        # 将 QChartView 添加到主窗口中
        self.setCentralWidget(chart_view)


if __name__ == '__main__':
    app = QApplication(sys.argv)
    window = MainWindow()
    window.show()
    sys.exit(app.exec_())

运行程序，可以看到生成的折线图每一个点都用原型标注。可以根据需要调整原型大小和形状。