stm32 控制dht11

要控制DHT11传感器，你需要使用STM32的GPIO接口来控制其数据线。以下是一个简单的代码示例，可以帮助你开始：

首先，你需要定义一些宏来定义DHT11传感器的引脚：

#define DHT11_PORT GPIOA
#define DHT11_PIN GPIO_PIN_0

然后，需要编写一个函数来发送启动信号并读取传感器返回的数据。在此过程中，你需要将数据线设置为输出模式，并在一定时间内将其拉低，然后将其设置为输入模式以读取传感器的响应。接下来，你需要读取传感器发送的数据位，并将其转换为实际温度和湿度数据：

void DHT11_Read(float *T, float *H)
{
  uint8_t buffer[5] = { 0 };
  uint8_t i;

  // set data pin to output mode
  HAL_GPIO_WritePin(DHT11_PORT, DHT11_PIN, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(20);
  // set data pin to input mode
  HAL_GPIO_WritePin(DHT11_PORT, DHT11_PIN, GPIO_PIN_SET);
  // wait for response
  HAL_Delay(30);

  // check if sensor is responding
  if (!HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN))
  {
    // wait for sensor to finish response
    while (!HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN));
    
    // read data bits
    for (i = 0; i < 40; i++)
    {
      // wait for bit to start
      while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN));
      // wait for bit to end
      while (!HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN));
      // determine if bit is a 0 or 1
      if (i % 2 == 0)
        buffer[i / 8] <<= 1;
      else
        buffer[i / 8] |= 1;
    }

    // calculate temperature and humidity
    *H = (float)((buffer[0] << 8) | buffer[1]) / 10.0f;
    *T = (float)(((buffer[2] & 0x7F) << 8) | buffer[3]) / 10.0f;
    if (buffer[2] & 0x80)
      *T *= -1.0f;
  }
}

最后，在主函数中，你可以调用DHT11_Read函数来读取传感器数据：

float temperature, humidity;

DHT11_Read(&temperature, &humidity);

// do something with temperature and humidity data

请注意，此代码示例仅作为参考。实际情况下，你可能需要根据你的硬件配置和应用程序的需求进行调整。