stm32f407can发送代码

以下是一个简单的STM32F407CAN发送代码示例：

#include "stm32f4xx.h"

void CAN_Configuration(void);

int main(void)
{
  CAN_Configuration();

  while (1)
  {
    CAN1->sTxMailBox[0].TIR = 0x06500000; // 设置发送标识符为0x065
    CAN1->sTxMailBox[0].TDLR = 0x01234567;  // 设置发送数据

    CAN1->sTxMailBox[0].TDTR = 0x08;  // 设置发送数据长度为8位
    CAN1->sTxMailBox[0].TIR |= 0x01; // 设置请求发送
    while((CAN1->sTxMailBox[0].TIR & 0x01) != 0); // 等待发送完成

    delay(1000);  // 延时1秒后再次发送
  }
}

void CAN_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;

  /* 使能GPIO和CAN时钟 */
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);

  /* 配置CAN引脚 */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  /* 配置CAN */
  CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_9tq;
  CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_8tq;
  CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;
  CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 3;
  CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
  CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);

  /* 过滤器配置 */
  CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = CAN_Filter_FIFO0;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;
  CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);

  /* 启动CAN */
  CAN_Cmd(CAN1, ENABLE);

  /* 等待CAN准备就绪 */
  while(CAN_GetFlagStatus(CAN1, CAN_FLAG_INITOK) == RESET);

  /* 进入循环模式 */
  CAN1->FMR |= 0x01;
  CAN1->FM1R &= 0x00;
  CAN1->FS1R |= 0x00;
  CAN1->FFA1R |= 0x00;
  CAN1->FA1R |= 0x01;
}

这个代码示例的作用是配置STM32F407的CAN1发送一帧数据，发送标识符为0x065，发送的数据为0x01234567。代码首先定义了CAN和GPIO的配置函数CAN_Configuration，并在主函数中调用该函数以进行配置。

在主循环中，代码首先配置CAN1发送邮箱的标识符和数据。然后设置请求发送位，等待发送完成。完成后通过delay函数延时1秒后再次发送。

配置函数CAN_Configuration首先使能了CAN和GPIO的时钟，然后配置了CAN引脚为复用功能，设置引脚速率为100MHz。接下来，使用CAN_Init函数配置CAN的参数，设置了波特率、模式等。

然后，代码配置了CAN的过滤器，用于过滤接收到的消息。最后，启动CAN并等待初始化完成。

请注意，在使用该代码之前，需要根据实际情况进行适当修改和调整。