tb6612fng原理

TB6612FNG是一种双路H桥直流电机驱动器，适用于电压在4.5V至13.5V之间的直流电机。它可以通过PWM控制电机的转速和方向，具有过热保护和欠压锁定保护功能。TB6612FNG采用8引脚SOP封装，非常适合用于小型机器人和其他嵌入式系统中。其中，H桥指的是由4个开关管组成的电路，可以控制电机的正反转以及刹车等动作。

TB6612FNG的原理是将输入信号转换为PWM输出信号，控制H桥电路中的开关管通断状态，从而控制直流电机的转速和方向。当PWM输出为高电平时，对应的开关管导通，电机正转；当PWM输出为低电平时，对应的开关管截止，电机反转；当PWM输出为50%占空比时，对应的开关管关闭，电机停止。TB6612FNG还具有过热保护和欠压锁定保护功能，在过热或欠压情况下会自动关闭开关管，以保护电机和驱动器。