齐次坐标变换建模的局限性

齐次坐标变换建模的局限性主要是以下几点：

1. 齐次坐标变换只能用来描述欧几里德空间中的刚体运动，不能用来描述非刚体运动，如弹性变形等。

2. 齐次坐标变换建模需要先进行坐标变换，再进行坐标还原，这样会增加计算量，降低效率。

3. 齐次坐标变换建模容易发生奇异性，即某些特殊情况下无法进行坐标还原，如旋转轴与某个坐标轴重合时。

4. 齐次坐标变换建模只能描述相对运动，无法描述绝对运动，如地球绕太阳的运动。

因此，在建模时需要根据实际情况选择适合的建模方法，避免使用不合适的方法导致建模错误。