基于ros的自动跟随小车

实现一个基于ROS的自动跟随小车可以分为以下几个步骤：

1. 硬件选型：选择合适的底盘、传感器、电机控制器等硬件组件，确保它们都能与ROS系统兼容。

2. 安装ROS：在小车上安装ROS系统，并配置好相关的ROS环境。

3. 编写驱动程序：编写ROS节点来接收传感器数据，并控制小车的运动。根据传感器的数据，可以采用PID控制算法或者其他的控制算法来实现自动跟随。

4. 调试测试：将小车放在测试场地上，进行测试和调试，不断优化控制算法，直到达到预期的自动跟随效果。

需要注意的是，实现一个自动跟随小车需要涉及到多个领域的知识，如机械设计、电路设计、ROS编程、控制算法等。因此，需要具备一定的实践经验和技术能力才能完成。