usart使用dma发送数据重写printf发送函数怎么写

在STM32中，使用DMA发送USART数据通常涉及到对硬件操作的直接控制，而不是像标准的printf函数那样。这里提供一个简化的示例，展示如何重写部分代码以使用DMA发送数据。首先，需要包含相关库头文件，并设置DMA和USART初始化。

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "usart.h"

// 定义DMA发送结构体和回调函数
typedef struct {
    uint8_t* data;      // 待发送的数据指针
    uint16_t size;     // 数据长度
} DMATransferDesc;

static void dma_USART TxDataReadyCallback(DMA_HandleTypeDef *hdma);
...

// 初始化DMA和USART
void init_USART_DMA(uint32_t USART_BaudRate, GPIO_TypeDef* USART_GPIOx, uint16_t USART_Pin)
{
    // ... (初始化USART, 设置GPIO等)

    // 创建DMA传输描述符列表
    DMATransferDesc transfer_descs[] = { /* ... */ };

    // 初始化DMA
    HAL_DMA_Init(&hdmaUsartXfer);  // 替换Xfer为你使用的DMA实例名
    hdmaUsartXfer.Init.Channel = DMA_CHANNEL_1; // DMA1 Channel X (根据你的配置)
    hdmaUsartXfer.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    hdmaUsartXfer.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdmaUsartXfer.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdmaUsartXfer.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdmaUsartXfer.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdmaUsartXfer.Init.Mode = DMA_NORMAL;
    hdmaUsartXfer.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
    hdmaUsartXfer.Init.FIFOMode = DMA_FIFONONE;
    hdmaUsartXfer.Init.Request = DMA_REQUEST_USART1_TX; // 根据你的USART编号

    // 开始DMA传输
    HAL_DMARYPTO_Start_IT(&hdmaUsartXfer, (uint32_t)&transfer_descs[0].data, (uint32_t)USART_TX);  // 初始化并启动传输

    // 注册DMA传输完成后的回调函数
    HAL_NVIC_SetPriority(DMA_IRQn, YOUR_PRIORITTY, 0); // 设置优先级
    HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA_IRQn);
    HAL_NVIC_SetPendingIRQ(DMA_IRQn);
    hdmaUsartXfer.XferCpltCallback = dma_USART.TxDataReadyCallback;
}

// DMA发送完成回调
static void dma_USART TxDataReadyCallback(DMA_HandleTypeDef *hdma)
{
    DMATransferDesc *desc = (DMATransferDesc*)hdma->Instance->PAR;
    if (desc->size > 0) {
        desc->data += desc->size;
        desc->size = 0;
        HAL_UART_Transmit_DMA(huart, desc->data, 1); // 发送下一个数据块
    } else {
        // DMA传输结束后，可能的操作：停止DMA、关闭USART发送等
        // ...
        HAL_DMA_DeInit(&hdmaUsartXfer);
        HAL_NVIC_DisableIRQ(DMA_IRQn);  // 关闭中断
    }
}

// 使用这个自定义的发送函数替代printf，比如：
void custom_uart_send(const char* str)
{
    while (*str) {
        uint8_t byte = *str++;
        DMATransferDesc transfer = {.data = &byte, .size = 1};
        // 将transfer添加到待发送队列或启动新的DMA传输
        // ...
    }
}

请注意，这只是一个简化版本，实际应用中可能需要处理更复杂的情况，如错误处理和缓冲管理。