写一个opencvsharp 支持多角度模板匹配实例

以下是一个使用OpenCvSharp进行多角度模板匹配的示例程序：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using OpenCvSharp;

namespace MultiAngleTemplateMatching
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 加载图像和模板
            Mat img = Cv2.ImRead("image.png");
            Mat templ = Cv2.ImRead("template.png");

            // 获取模板的尺寸
            Size templSize = templ.Size();

            // 定义旋转角度的范围和步长
            double minAngle = -45.0;
            double maxAngle = 45.0;
            double angleStep = 1.0;

            // 定义匹配结果的列表
            List<Mat> results = new List<Mat>();

            // 循环遍历旋转角度
            for (double angle = minAngle; angle <= maxAngle; angle += angleStep)
            {
                // 旋转模板
                Mat rotatedTempl = new Mat();
                Point2f center = new Point2f(templ.Cols / 2, templ.Rows / 2);
                Cv2.GetRotationMatrix2D(center, angle, 1.0).Transform(templ, rotatedTempl);

                // 进行模板匹配
                Mat result = new Mat();
                Cv2.MatchTemplate(img, rotatedTempl, result, TemplateMatchModes.CCoeffNormed);

                // 将匹配结果添加到列表中
                results.Add(result);
            }

            // 合并匹配结果
            Mat mergedResult = new Mat();
            Cv2.Merge(results, mergedResult);

            // 在匹配结果中查找最大值
            Point maxLoc;
            double maxVal;
            Cv2.MinMaxLoc(mergedResult, out _, out maxVal, out _, out maxLoc);

            // 绘制匹配结果
            Cv2.Rectangle(img, new Rect(maxLoc.X, maxLoc.Y, templSize.Width, templSize.Height), new Scalar(0, 0, 255), 2);

            // 显示图像
            Cv2.ImShow("Result", img);
            Cv2.WaitKey(0);
        }
    }
}

在这个示例程序中，我们首先加载图像和模板。然后，定义旋转角度的范围和步长，循环遍历旋转角度，每次旋转模板并进行模板匹配。将匹配结果保存在列表中，最后合并匹配结果并在匹配结果中查找最大值，绘制匹配结果并显示图像。

请注意，这个示例程序仅支持单通道图像。如果需要处理多通道图像，请使用Cv2.Split和Cv2.Merge函数将图像分离和合并。