libusb_open_device_with_pid_vid以后调用libusb_control_transfer返回-7

libusb_control_transfer返回-7通常表示操作超时。这通常是由于以下几个原因之一引起的：

1. USB设备未正确连接或未正确驱动：请确保USB设备已正确连接到计算机并已安装正确的驱动程序。你可以尝试在其他计算机上进行测试，以查看是否存在硬件问题。

2. 权限问题：在Linux系统中，未授予适当的权限可能会导致访问USB设备失败。你可以尝试使用sudo命令以root身份运行你的程序，或者将你的用户添加到dialout或plugdev组中。

3. USB设备繁忙：如果USB设备正在进行其他操作，可能会导致传输超时。请等待其他操作完成后再次尝试。

4. 传输长度或数据类型不正确：请确保传输长度和数据类型与你的设备规格相匹配。

如果你仍然无法解决问题，你可以尝试使用libusb_get_strerror函数来获取更多的错误信息，或者查看libusb的文档和示例以获取更多帮助。