图像旋转时尺度变化opencv

图像旋转时，如果直接应用OpenCV的`cv2.getRotationMatrix2D()`函数进行旋转，可能会导致尺度的变化，因为旋转会改变原图像的长宽比。OpenCV中的`getRotationMatrix2D`函数接受中心点、旋转角度以及是否保持原始尺寸作为输入。

当你旋转图像而不指定缩放选项时，OpenCV默认会将图像调整到适合新大小的比例，这可能会使得图像边缘被裁剪或者拉伸。如果你想保持原始图像的尺度不变，可以采取以下步骤：

1. **计算新的图像大小**：首先，你需要知道旋转后的图像应该有多大的宽度和高度。对于保持原来比例的情况，你可以使用公式 `new_width = old_width * abs(cos(theta))`, `new_height = old_height * abs(sin(theta))`，其中 `theta` 是旋转角度。

2. **设置旋转矩阵**：然后，创建旋转矩阵时，传递新的宽度和高度，而不是让OpenCV自动调整。例如：

   center = (old_width / 2, old_height / 2) # 中心点
   angle = your_angle_degrees * math.pi / 180  # 转换为弧度
   scale = min(old_width/new_width, old_height/new_height)
   rotation_matrix = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, scale)

3. **应用旋转并填充**：使用`cv2.warpAffine`函数对图像进行旋转，并可以选择性地使用`cv2.INTER_LINEAR`或`cv2.INTER_CUBIC`等插值方法来填充边缘。如果希望保持边界完整，可以先复制边界像素然后再旋转。