mcp23017+esp32

MCP23017是一种I/O扩展芯片，可通过I2C总线与ESP32等主控器件通信。它提供了16个可配置的输入/输出引脚，可以用于连接各种外设。

在ESP32上使用MCP23017时，首先需要连接它们。确保将MCP23017的SCL和SDA引脚连接到ESP32的对应引脚，然后将MCP23017的VCC引脚连接到ESP32的3.3V电源，将GND引脚连接到ESP32的地线。

在ESP32上使用MCP23017需要通过I2C总线进行通信。你可以使用Arduino IDE或其他相应的开发环境来编写代码。首先，确保你的ESP32已安装了适当的I2C库。然后，你可以使用该库的函数来初始化I2C总线和MCP23017。

以下是一个示例代码片段，展示了如何通过I2C与MCP23017进行通信：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MCP23017.h>

Adafruit_MCP23017 mcp;

void setup() {
  // 初始化I2C总线
  Wire.begin();
  
  // 初始化MCP23017
  mcp.begin();  
}

void loop() {
  // 在这里编写你的代码

  // 读取输入状态
  uint16_t inputs = mcp.readGPIOAB();
  
  // 设置输出状态
  mcp.writeGPIOAB(0xFFFF);
  
  delay(1000);
}

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