linux rk356x 处理触摸事件

Linux内核是一种开源的操作系统内核，可以在多种不同的硬件平台上运行。RK356X是一种基于ARM架构的处理器，因此我们可以在RK356X上运行Linux内核。

在Linux系统中，处理触摸事件通常需要两个组件：触摸屏驱动和输入子系统。

首先，我们需要为RK356X上的触摸屏设备编写一个触摸屏驱动程序。触摸屏驱动程序负责与硬件进行通信，以获取触摸坐标和其他触摸事件的信息。该驱动程序需要与RK356X芯片的规格进行匹配，并通过硬件的接口（如I2C或SPI）来与触摸屏进行通信。一旦驱动程序正确配置和加载到内核中，它就可以接收来自触摸屏的原始输入。

然后，我们需要配置和使用输入子系统来处理这些触摸事件。输入子系统是一个更高级别的软件模块，它负责接收并处理来自驱动程序的输入事件。输入子系统可以根据需要转换和过滤事件，并将其传递给上层应用程序或UI框架。通过使用输入子系统，我们可以实现基本的触摸手势（如点击、滑动和缩放等）的识别。

配置输入子系统需要在Linux内核的设备树中进行相应的设置，以确保触摸屏设备与输入子系统正确关联。一旦配置完成，输入子系统将自动启动并处理触摸事件。

总结来说，要在RK356X上处理触摸事件，我们需要编写一个正确配置的触摸屏驱动程序，并在内核中配置和使用输入子系统。这样，我们就可以在Linux系统中实现触摸屏的功能，并通过输入子系统来处理触摸事件。

相关问题

rk3568 spi触摸

### RK3568 SPI 触摸屏配置方法及驱动问题解决

#### 设备树配置 (DTS)

对于RK3568平台上的SPI触摸屏配置，主要通过修改设备树源文件(DTS)来实现。针对不同类型的触摸屏，需要调整相应的参数以适应硬件特性。

&spi0 {
    status = "okay";
    
    touchscreen@0 {
        compatible = "goodix,gt911"; /* 对于GT911触摸屏 */
        reg = <0>;
        spi-max-frequency = <1000000>; /* 设置最大频率 */
        interrupt-parent = <&gpio1>;
        interrupts = <2 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; /* 中断设置 */
        
        reset-gpios = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* 复位引脚 */
        cs-gpios = <&gpio1 4 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* 片选信号 */
    };
};

上述代码展示了如何为基于RK3568的核心板配置GT911触摸屏的SPI接口[^1]。需要注意的是，具体的GPIO编号和其他属性可能因实际电路设计而异。

#### 平台驱动模型下的驱动程序编写

Linux内核中的平台驱动模型允许更灵活地管理外设。当涉及到像触摸屏这样的外部组件时，可以利用这一机制简化开发过程并提高兼容性。

为了使能新的触摸屏设备，在`drivers/input/touchscreen/`目录下创建一个新的驱动模块，并确保其遵循标准API定义：

static int gt911_probe(struct platform_device *pdev)
{
    struct i2c_client *client;
    struct input_dev *input;

    client = of_find_i2c_device_by_node(pdev-ENODEV;

    input = devm_input_allocate_device(&pdev->dev);
    if (!input)
        return -ENOMEM;

    __set_bit(EV_ABS, input->evbit); // 启用绝对坐标事件报告
    __set_bit(ABS_MT_POSITION_X, input->absbit);
    __set_bit(ABS_MT_POSITION_Y, input->absbit);

    input_set_abs_params(input, ABS_MT_POSITION_X, 0, X_MAX, 0, 0);
    input_set_abs_params(input, ABS_MT_POSITION_Y, 0, Y_MAX, 0, 0);

    error = input_register_device(input);
    if (error) {
        pr_err("Failed to register GT911 device\n");
        return error;
    }

    ...
}

这段C语言代码片段说明了初始化一个名为`gt911`的新输入设备的过程，该设备对应于Goodix公司的GT911电容式触摸屏控制器。

#### 常见问题排查指南

- **无法检测到触摸屏**: 检查SPI总线是否正常工作以及是否有足够的电源供应给传感器。
- **触摸响应不灵敏或错误**: 调整中断触发模式（上升沿还是下降沿），确认校准数据已正确加载至固件中。
- **多点触控功能失效**: 查看内核日志(`dmesg`)查看是否存在资源冲突或其他异常情况影响到了I/O端口的操作权限。

rk3588 触摸校准

### RK3588 设备触摸屏校准方法

对于RK3588设备上的电阻触摸屏，在ARM Linux环境下进行校准时，主要涉及配置Xorg中的特定属性来调整触控坐标映射。这类操作通常依赖于底层驱动的支持以及上层图形库（如Qt）的设置。

针对具体型号为RK3588的情况，可以参照如下流程：

#### 配置内核模块参数
如果采用的是Goodix品牌的触摸控制器，则可以从指定Git仓库获取最新的通用型驱动程序[^3]。下载并编译适用于RK3588平台的新版gt1x系列驱动之后，将其集成至当前Linux发行版本之中。这一步骤确保了硬件层面能够正确识别与初始化触摸装置。

# 获取源码
git clone https://github.com/goodix/gt1x_driver_generic.git
cd gt1x_driver_generic/
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
sudo make modules_install

#### 修改启动命令行传递给内核必要的选项
为了使新加载的驱动生效，可能需要更新GRUB或其他引导管理器内的kernel cmdline部分，添加类似`touchscreen_invert_x`, `touchscreen_invert_y`这样的开关用于初步的方向修正。

#### 使用tslib工具集完成精细调节
当基础支持已经就绪后，借助开源项目tslib所提供的实用程序来进行进一步微调成为一种可行的选择。特别是对于那些希望绕过复杂的应用框架定制工作的开发者而言更为适用。安装完成后执行`ts_calibrate`可进入交互式的四点定位模式；而通过编辑`.ts.conf`文件则允许保存长期有效的转换矩阵[^2]。

apt-get install libts-bin # Debian系系统为例
ts_calibrate

#### Qt应用内部处理方式
考虑到某些场景下直接改动操作系统全局行为并不合适，因此也可以考虑仅在基于Qt构建的人机界面上实现局部性的变换逻辑。例如利用环境变量`QT_QPA_EVDEV_TOUCHSCREEN_INTEGRATION`指向自定义插件路径从而接管原始事件流，并在此基础上施加额外的角度偏移补偿措施。