在设计STM32F103RB单片机核心板时，应遵循哪些硬件设计的关键原则，并详细阐述设计过程中的主要步骤？

设计STM32F103RB单片机核心板的硬件原理图和PCB布线图是一个细致而复杂的过程，需要遵循一系列关键设计原则以确保最终产品的稳定性和可靠性。在进行设计之前，建议先获取并参考《STM32F103RB单片机核心板设计：原理图+PCB+封装库》这份资源，它包含了丰富的设计文件和信息，能够帮助理解设计过程中的要点和细节。

参考资源链接：[STM32F103RB单片机核心板设计：原理图+PCB+封装库](https://wenku.csdn.net/doc/6519cs1j3p?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，设计时应遵循的几个关键原则包括：

1. 原理图设计原则：
- 确保所有的电源线和地线都足够粗，以承受最大电流而不至于导致电压降。
- 在原理图中明确标注去耦电容的位置，用于稳定电源电压。
- 对于高速信号线，考虑阻抗匹配和信号完整性。
- 对于敏感信号，如ADC参考电压和振荡器信号，应采取隔离措施。

2. PCB布线图设计原则：
- 优先使用45度角布线而非直角，以减少信号反射。
- 避免高速信号的并行走线，以减少串扰。
- 确保关键信号（如复位线和时钟线）的布线最短，以减少干扰和提高信号质量。
- 布线应避免密集区域，留出适当的间距，以减少散热问题和电磁干扰。

设计过程的主要步骤包括：

1. 确定核心板需求和规格，包括所需的外设接口和性能要求。
2. 利用原理图设计软件（如Altium Designer或Cadence OrCAD）绘制原理图，确保所有必要的外设都与STM32F103RB单片机正确连接。
3. 根据原理图设计PCB布局，注意元件的位置和信号流。
4. 在PCB布线时，考虑信号路径、电源和地线的布线策略。
5. 完成PCB设计后进行DRC（设计规则检查）和LVS（布局与原理图对照），确保没有设计错误。
6. 设计完成后，将PCB文件发给制造商进行打样。
7. 制造完成后进行硬件调试，确保电路工作正常。

以上步骤和原则涵盖了STM32F103RB单片机核心板硬件设计的核心内容，通过遵循这些设计原则和步骤，可以最大限度地保证核心板设计的成功。如果希望深入了解这些设计原则的具体应用和原理图、PCB布线图的详细设计过程，可以参考《STM32F103RB单片机核心板设计：原理图+PCB+封装库》一书，它提供了全面的硬件设计文件和实用的设计参考。

参考资源链接：[STM32F103RB单片机核心板设计：原理图+PCB+封装库](https://wenku.csdn.net/doc/6519cs1j3p?spm=1055.2569.3001.10343)