基于AT89C51的HC-SR04超声波测距模块代码

基于AT89C51的HC-SR04超声波测距模块代码主要包含以下几个步骤：

1. 定义IO口：定义控制引脚，以及超声波模块的输入输出引脚。

2. 初始化IO口：配置IO口，包括设置引脚方向，以及初始化定时器。

3. 发送超声波：设置Trig引脚为高电平，持续10us，然后将Trig引脚设为低电平。

4. 接收超声波：当Echo引脚接收到超声波信号时，定时器开始计时，当Echo引脚的电平变为低电平时，定时器停止计时。

5. 计算距离：根据计时器的计数值，可以计算出超声波的飞行时间，从而计算出物体与传感器之间的距离。

以下是基于AT89C51的HC-SR04超声波测距模块代码：

#include<reg52.h>
sbit Trig=P1^0;
sbit Echo=P1^1;
unsigned int time=0;   //记录时间
unsigned int distance=0;  //距离
void delay(unsigned int i)
{
    while(i--);
}
void Init()
{
    TMOD=0x01;   //定时器T0工作在模式1
    TH0=0; TL0=0;  //定时器初值为0
    Trig=0;
    Echo=0;
}
void main()
{
    Init();
    while(1)
    {
        Trig=1;  //向Trig引脚发送一个高电平信号
        delay(10);   //延时10us
        Trig=0;  //将Trig引脚设为低电平
        while(!Echo);  //等待Echo引脚变为高电平
        TR0=1;   //启动定时器
        while(Echo);   //等待Echo引脚变为低电平
        TR0=0;   //停止定时器
        time=TH0*256+TL0;  //计算时间
        distance=time/58;   //计算距离
    }
}