qt qopenglwidget 鼠标转为世界坐标

在Qt中使用QOpenGLWidget时，通常需要将鼠标事件的窗口坐标转换为世界坐标，以便进行三维场景操作。要实现这一转换，可以按照以下步骤操作：

1. 首先，你需要从QOpenGLWidget的鼠标事件获取窗口坐标。这可以通过在重写的鼠标事件函数（例如mousePressEvent或mouseMoveEvent）中获取QMouseEvent参数来实现。

2. 然后，使用QMatrix4x4来存储当前的模型视图矩阵（modelview matrix）和投影矩阵（projection matrix）。模型视图矩阵通常包含了场景中的相机（观察者）的位置和方向，而投影矩阵则定义了视角和透视效果。

3. 接下来，将窗口坐标（x, y）转换为归一化的设备坐标（NDC）。这一步通常通过调用QMatrix4x4的project()函数实现，它会将窗口坐标映射到NDC空间，这个空间的范围通常是-1到1。

4. 最后，使用QMatrix4x4的inverse()函数计算模型视图投影矩阵的逆矩阵，然后使用这个逆矩阵将NDC坐标转换为世界坐标。

以下是一个简化的代码示例，演示了如何在鼠标事件中进行坐标转换：

void OpenGLWidget::mousePressEvent(QMouseEvent *event)
{
    // 获取鼠标事件中的窗口坐标
    const QPointF mousePosition = event->pos();

    // 假设已经有了模型视图矩阵和投影矩阵
    QMatrix4x4 modelViewProjectionMatrix = ...;

    // 将窗口坐标转换为归一化设备坐标
    QVector3D ndcPosition(mousePosition.x(), mousePosition.y(), 0.0);
    QVector3D ndcPosition3D = ndcPosition;
    ndcPosition3D.setZ(1.0); // 通常需要深度信息，这里假设为1.0

    // 将NDC坐标转换为世界坐标
    QVector3D worldPosition = modelViewProjectionMatrix.inverted().map(ndcPosition3D);

    // 此时worldPosition就是转换后的世界坐标
}

注意，上述代码仅作为概念演示，并未包含完整的错误处理和矩阵更新逻辑。