arduino如何封装模块

对于Arduino，封装模块可以通过创建库（library）来实现。下面是一个简单的步骤：

1. 创建一个文件夹，用于存放你的库文件。
2. 在该文件夹中创建一个命名为"library_name.h"的头文件，其中"library_name"是你的库的名称。
3. 在头文件中定义你的模块的类和函数。可以参考Arduino库的示例来编写代码。
4. 如果需要，可以在同一个文件夹中创建一个名为"library_name.cpp"的源文件，用于实现类和函数的具体功能。
5. 在头文件中使用`#include`指令引入必要的库和头文件。
6. 在源文件中实现类和函数的具体功能。
7. 在Arduino IDE中选择“文件”->“新建”->“新建文件夹”，然后将你的库文件夹复制到该文件夹中。
8. 关闭并重新打开Arduino IDE，你的库将会出现在“文件”->“示例”菜单中，同时可以在“工具”->“库”菜单中查看到你的库。
9. 使用`#include`指令在Arduino项目中引入你的库，并调用其中的类和函数。

通过以上步骤，你就可以将模块封装为一个库，并在Arduino项目中方便地使用了。请确保在命名和组织文件时遵循Arduino库的命名规范。