如何通过open62541库实现OPC统一架构下的自定义数据类型的服务器端编程？请结合示例代码进行说明。

在工业自动化领域中，OPC统一架构（OPC UA）的使用越来越广泛，尤其是在自定义数据类型的服务器端编程中。open62541作为一个开源的OPC UA协议栈，提供了丰富的API来实现这一功能。为了帮助你更好地理解open62541库在自定义数据类型服务器端编程的应用，推荐你参考这份资料：《OPC统一架构open62541指南：构建、安装与教程》。这份文档提供了从基础到高级的完整指南，帮助用户快速掌握如何在服务器端添加和处理自定义数据类型。

参考资源链接：[OPC统一架构open62541指南：构建、安装与教程](https://wenku.csdn.net/doc/7jjk1o2xt0?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，你需要在服务器端定义数据类型。open62541允许用户通过结构体来定义新的数据类型，例如：

    // 定义一个自定义的数据结构
    typedef struct {
       UA_Int32 MyInteger;
        UA_String MyString;
    } MyCustomDataType;
    
    // 在服务器端添加自定义数据类型
    UA_DataType myCustomDataType = {
        .typeId = UA_NODEID_NULL, // 类型的节点ID
        .binaryEncodingId = UA_NODEID_NULL, // 二进制编码的节点ID
        .contentType = UA_CONTENTTYPE_RAW,
        .name = UA_STRING(

参考资源链接：[OPC统一架构open62541指南：构建、安装与教程](https://wenku.csdn.net/doc/7jjk1o2xt0?spm=1055.2569.3001.10343)