freertos时间片轮转调度

在FreeRTOS中，时间片轮转调度是一种任务切换方式，它允许多个最高优先级的任务以轮流使用CPU的方式执行。当有高优先级任务就绪时，运行高优先级任务；当最高优先级的任务有多个时，这些任务会以时间片轮转的方式进行调度。

要开启时间片轮转调度，在FreeRTOS中，你可以搜索全工程，看看是否定义了configUSE_TIME_SLICING，如果没有定义的话，你可以添加如下的定义来开启时间片轮转调度：

#define configUSE_TIME_SLICING 1

这样，时间片轮转调度就会生效。