freertos时间片轮转调度
时间: 2023-10-21 09:04:55 浏览: 79
在FreeRTOS中,时间片轮转调度是一种任务切换方式,它允许多个最高优先级的任务以轮流使用CPU的方式执行。当有高优先级任务就绪时,运行高优先级任务;当最高优先级的任务有多个时,这些任务会以时间片轮转的方式进行调度。
要开启时间片轮转调度,在FreeRTOS中,你可以搜索全工程,看看是否定义了configUSE_TIME_SLICING,如果没有定义的话,你可以添加如下的定义来开启时间片轮转调度:
#define configUSE_TIME_SLICING 1
这样,时间片轮转调度就会生效。
相关问题
freertos启动时间片轮转
FreeRTOS是一个实时操作系统,它使用时间片轮转调度算法来实现任务调度。时间片轮转调度算法是一种公平的调度算法,它为每个任务分配一个固定的时间片,并在时间片用完后将任务放入就绪队列的尾部,让其他任务获得执行机会。
在FreeRTOS中,启动时间片轮转调度器需要调用vTaskStartScheduler()函数。这个函数会初始化调度器,并开始执行任务调度。一旦调用了vTaskStartScheduler()函数,系统就会进入任务调度循环,不再返回。
在启动时间片轮转调度器之前,需要先创建和配置任务,并使用xTaskCreate()函数创建任务。每个任务都有一个优先级,优先级高的任务会先被调度执行。可以使用vTaskPrioritySet()函数设置任务的优先级。
下面是一个简单的示例代码,演示了如何创建一个任务并启动时间片轮转调度器:
```c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
// 任务函数
void vTaskFunction(void *pvParameters)
{
// 任务的具体操作
while (1)
{
// 任务逻辑
}
}
int main()
{
// 创建任务
xTaskCreate(vTaskFunction, "Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
// 启动时间片轮转调度器
vTaskStartScheduler();
return 0;
}
```
在上述示例中,通过xTaskCreate()函数创建了一个名为"Task"的任务,并将其优先级设置为tskIDLE_PRIORITY + 1。然后,在主函数中调用vTaskStartScheduler()函数启动时间片轮转调度器。
需要注意的是,时间片轮转调度器的启动时间会因为系统的配置和初始化而有所不同。具体的启动时间可以参考FreeRTOS的文档或者在移植FreeRTOS时根据具体情况进行调整。
at指令 时间片轮转调度 任务中加延时 freetos
AT指令是用于控制调制解调器的指令集,通过发送不同的AT指令,可以实现调制解调器在通信设备之间进行数据传输、拨号等功能。
时间片轮转调度是一种用于多任务处理的调度算法,每个任务被分配一个时间片,当时间片用完后,该任务被挂起,其他任务获得执行机会。轮转调度可以公平地分配CPU时间片给所有任务,保证每个任务都能获得一定的执行时间。
在任务中加入延时是为了控制任务执行的间隔时间。通过在任务代码中加入延时函数,可以让任务在一段时间后再次执行,从而实现任务之间的时间间隔。
FreeRTOS是一个开源的实时操作系统(RTOS),它提供了一个可裁剪小巧的内核,用于管理多个任务的执行。FreeRTOS支持时间片轮转调度算法,通过使用延时函数(vTaskDelay)可以在任务中加入延时。
总结起来,AT指令用于控制调制解调器的功能,时间片轮转调度是一种任务调度的算法,通过给任务加入延时可以控制任务执行的时间间隔,而FreeRTOS是一个支持时间片轮转调度的实时操作系统。