Arduino的串口相关例程讲解？

Arduino的串口通信通常用于设备间的数据传输，比如传感器读数、控制信号等。下面是一个简单的Arduino Uno板通过Serial库使用串口的例子：

// 导入Serial库，这是处理串口通信的基础
#include <SoftwareSerial.h>

// 定义硬件串口连接
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX (0) 和 TX (1) 对应于数字IO 2和3

void setup() {
    // 初始化串口
    Serial.begin(9600); // 主机（如电脑）设置的波特率，这里设为9600 bps
    mySerial.begin(9600); // 传感器端设置相同的波特率
    Serial.println("开始串口通信");
}

void loop() {
    // 主机向传感器发送数据
    String data = "Hello, Sensor!";
    Serial.write(data.c_str(), data.length());
    
    // 从传感器接收数据并打印
    if (mySerial.available()) { // 检查是否有新数据
        char receivedChar = mySerial.read();
        Serial.print("Received: ");
        while(mySerial.available()){
            Serial.print(receivedChar);
            receivedChar = mySerial.read();
        }
        Serial.println();
    }
}

在这个例子中，`setup()`函数设置了串口的初始化，而`loop()`函数则是主程序循环，它会持续发送消息给传感器，并在接收到数据时打印出来。