UCOS消息队列实例

UCOS（μC/OS）是一个小型实时操作系统，其内核由Jean J. Labrosse开发。UCOS支持多任务、任务优先级和时间片轮转等特性，适用于嵌入式系统开发。

下面是一个使用UCOS中消息队列的简单示例：

#include <includes.h>

#define MSG_QUEUE_SIZE 10

OS_EVENT *msgQueue;

void Task1(void *pdata)
{
    INT8U err;
    INT32U msg;

    while (1) {
        msg = OSTaskQPend(0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, &err);
        if (err == OS_ERR_NONE) {
            printf("Received message: %u\n", msg);
        }
    }
}

void Task2(void *pdata)
{
    INT8U err;
    INT32U msg = 0;

    while (1) {
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);
        err = OSQPost(msgQueue, (void *)msg++);
        if (err != OS_ERR_NONE) {
            printf("Failed to post message\n");
        }
    }
}

int main(void)
{
    OSInit();
    msgQueue = OSQCreate(&msgQueueTbl[0], MSG_QUEUE_SIZE);

    OSTaskCreate(Task1, NULL, &TaskStk[0][TASK_STACK_SIZE - 1], 1);
    OSTaskCreate(Task2, NULL, &TaskStk[1][TASK_STACK_SIZE - 1], 2);

    OSStart();
    return 0;
}

在这个示例中，我们创建了两个任务Task1和Task2。Task1通过调用`OSTaskQPend`来等待消息队列中的消息，Task2则定期使用`OSQPost`向消息队列发送消息。

需要注意的是，示例中使用的`printf`函数和任务堆栈的定义需要根据具体的开发环境进行适当修改。

这只是UCOS消息队列的一个简单示例，实际使用时可能需要根据具体需求进行适当的修改和扩展。