u8* esp8266_send_data(u8 *cmd,u16 waittime) { char temp[5]; char *ack=temp; USART2_RX_STA=0; u3_printf("%s",cmd); //发送命令 if(waittime) //需要等待应答 { while(--waittime) //等待倒计时 { delay_ms(10); if(USART2_RX_STA&0X8000)//接收到期待的应答结果 { USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X7FFF]=0;//添加结束符 ack=(char*)USART2_RX_BUF; printf("ack:%s\r\n",(u8*)ack); USART2_RX_STA=0; break;//得到有效数据 } } } return (u8*)ack; } 能否去掉temp和ack

可以将函数改写为如下形式，去掉 `temp` 和 `ack` 变量：

u8* esp8266_send_data(u8 *cmd, u16 waittime) {
    USART2_RX_STA = 0;
    u3_printf("%s", cmd); //发送命令
    if (waittime) { //需要等待应答
        while (--waittime) { //等待倒计时
            delay_ms(10);
            if (USART2_RX_STA & 0X8000) { //接收到期待的应答结果
                USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA & 0X7FFF] = 0; //添加结束符
                printf("ack:%s\r\n", (u8*)USART2_RX_BUF);
                return (u8*)USART2_RX_BUF; //直接返回有效数据
            }
        }
    }
    return NULL; //未收到有效数据，返回 NULL
}

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u8* esp8266_send_data(u8 *cmd,u16 waittime) { char temp[5]; char *ack=temp; USART2_RX_STA=0; u3_printf("%s",cmd); //发送命令 if(waittime) //需要等待应答 { while(--waittime) //等待倒计时 { delay_ms(10); if(USART2_RX_STA&0X8000)//接收到期待的应答结果 { USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X7FFF]=0;//添加结束符 ack=(char*)USART2_RX_BUF; printf("ack:%s\r\n",(u8*)ack); USART2_RX_STA=0; break;//得到有效数据 } } } return (u8*)ack; }

这是一段 ESP8266 模块发送数据并等待应答的代码。它通过 USART2 发送命令，然后等待一定时间，如果接收到期待的应答结果，则返回应答内容，否则返回一个指向 temp 数组的指针。其中，USART2_RX_STA 是一个状态寄存器，用于记录接收状态。当接收到数据时，会把数据保存在 USART2_RX_BUF 数组中，并将接收状态保存在 USART2_RX_STA 寄存器中。如果接收到期待的应答结果，则将 USART2_RX_BUF 数组中的数据赋给 ack 变量，并返回指向 ack 变量的指针。

u8* esp8266_send_data(u8 cmd,u16 waittime) { char temp[5]; char ack=temp; USART2_RX_STA=0; u3_printf("%s",cmd); //发送命令 if(waittime) //需要等待应答 { while(--waittime) //等待倒计时 { delay_ms(10); if(USART2_RX_STA&0X8000)//接收到期待的应答结果 { USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X7FFF]=0;//添加结束符 ack=(char)USART2_RX_BUF; printf("ack:%s\r\n",(u8)ack); USART2_RX_STA=0; break;//得到有效数据 } } } return (u8*)ack; }

这段代码是用于在 ESP8266 模块上发送数据的函数。具体来说，它会向模块发送一个命令（即参数 cmd），然后等待一段时间（即参数 waittime）来接收模块的应答结果。如果在等待时间内接收到了期待的应答结果，那么函数会返回应答结果的字符串形式（即变量 ack）。如果等待时间结束时还没有收到应答结果，那么函数会返回一个空字符串。

该函数使用了串口通信来与 ESP8266 模块进行通信。其中，USART2_RX_STA 和 USART2_RX_BUF 用于接收模块的应答结果。函数中的 u3_printf() 和 printf() 函数用于向串口发送数据和打印调试信息。delay_ms() 函数用于延时一段时间。