如何使用

使用OpenMV光源扩展板需要进行以下步骤：

1. 将OpenMV光源扩展板插入到OpenMV视觉传感器上，并连接I2C总线。

2. 在OpenMV IDE中加载I2C总线驱动程序，并使用I2C总线与光源扩展板进行通信。

3. 使用代码控制光源扩展板上的LED光源，可以通过PWM调节光源强度和颜色。

以下是一个简单的例程，用于控制光源扩展板上的第一个LED灯：

import pyb
import time

# 初始化I2C总线
i2c = pyb.I2C(2)

# 定义光源扩展板的地址
ADDR = 0x4C

# 配置LED1为PWM输出
led1 = pyb.LED(1)
tim = pyb.Timer(4, freq=1000)
ch = tim.channel(3, pyb.Timer.PWM, pin=led1)

# 设置光源扩展板上的LED1亮度为50%
def set_led_brightness(brightness):
    data = bytearray(2)
    data[0] = 0x01
    data[1] = brightness
    i2c.send(data, ADDR)

# 控制LED1的亮度从0%到100%
for i in range(101):
    set_led_brightness(i)
    time.sleep(50)

这个例程中，首先初始化了I2C总线，并定义了光源扩展板的地址。然后配置了OpenMV板上的LED1为PWM输出，用于控制光源扩展板上的LED1亮度。最后通过循环控制LED1的亮度从0%到100%。