./rtsp-simple-server rtsp_server.yml & ffmpeg -re -stream_loop -1 -i 1.mp4 -vcodec copy -acodec copy -f rtsp -rtsp_transport tcp rtsp://localhost:8554/live1.sdp & ffmpeg -re -stream_loop -1 -i 2.mp4 -vcodec copy -acodec copy -f rtsp -rtsp_transport tcp rtsp://localhost:8554/live2.sdp & ffmpeg -re -stream_loop -1 -i 3.mp4 -vcodec copy -acodec copy -f rtsp -rtsp_transport tcp rtsp://localhost:8554/live3.sdp & ffmpeg -re -stream_loop -1 -i 4.mp4 -vcodec copy -acodec copy -f rtsp -rtsp_transport tcp rtsp://localhost:8554/live4.sdp &

这段脚本的作用是启动一个简单的RTSP服务器，并将四个mp4文件通过RTSP协议流式传输到本地主机的8554端口上。其中，每个mp4文件都会被转码为一个单独的SDP流（例如，live1.sdp，live2.sdp等）。你可以使用一个RTSP客户端来连接这些流并播放它们。请注意，这些文件需要与脚本所在的目录处于同一目录下。

如果你遇到了问题，例如连接失败或无法播放，请确保本地主机上的8554端口未被其他程序使用，并尝试使用不同的端口或更改目标主机来解决问题。