CAPL 脚本CAN接收帧遍历测试
时间: 2023-08-15 22:06:22 浏览: 103
在CAPL脚本中,可以通过使用CAN收发器接口函数来实现CAN接收帧遍历测试。下面是一个简单的CAPL脚本示例,演示如何实现CAN接收帧遍历测试:
```
on message CAN_MsgID {
// 处理CAN数据帧
}
on start {
// 初始化CAN接收端口
setBusOutputControl(can1, 0); // 禁用CAN发送
setBusMode(can1, 0); // 设置CAN为接收模式
setChannel(can1); // 选择CAN通道
setBaudrate(can1, 500000); // 设置CAN波特率
setAcceptanceFilter(can1, 0, 0x7FF, 0, 0); // 设置CAN过滤器,接收所有数据帧
startMeasurement(); // 开始CAN通信
// 发送各种类型的CAN数据帧
for (var i = 0; i < 10; i++) {
var msg = createCanMessage();
msg.id = i;
msg.dlc = 8;
for (var j = 0; j < 8; j++) {
msg.data[j] = j;
}
output(msg);
}
}
on stop {
stopMeasurement(); // 停止CAN通信
}
```
在这个脚本中,我们使用了`on message`事件处理函数来处理CAN数据帧。`on start`事件处理函数用于初始化CAN接收端口和发送各种类型的CAN数据帧。`on stop`事件处理函数用于停止CAN通信。在发送CAN数据帧时,我们使用了`createCanMessage()`函数创建一个新的CAN数据帧,然后设置其ID、DLC和数据。最后,我们使用`output()`函数将数据帧发送到CAN总线上。
需要注意的是,这个脚本中的CAN过滤器设置为接收所有数据帧,如果需要测试特定类型的CAN数据帧,需要根据需要设置过滤器。同时,需要根据实际情况调整CAN波特率和数据帧的ID、DLC和数据。
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