stm32hal库中断

STM32 HAL库中断的使用步骤如下：
1. 配置NVIC中断优先级分组，可以使用HAL_NVIC_SetPriorityGrouping()函数进行配置。
2. 配置中断优先级，可以使用HAL_NVIC_SetPriority()函数进行配置。
3. 使能中断，可以使用HAL_NVIC_EnableIRQ()函数进行配置。
4. 在stm32f4xx_it.c文件中编写中断服务程序，中断服务程序的函数名需要与启动文件startup_stm32f411xe.s中定义的中断服务程序同名。

下面是一个使用HAL库实现外部中断的例子：

// 配置NVIC中断优先级分组
HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);

// 配置中断优先级
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);

// 使能中断
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

// 在stm32f4xx_it.c文件中编写中断服务程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
    {
        // 处理中断事件
    }
}