tcs34725结合stm32f103识别颜色的代码
时间: 2023-08-06 19:04:17 浏览: 265
以下是结合STM32F103和TCS34725的颜色识别代码示例:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include "tcs34725.h"
void RCC_Configuration(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
}
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
void I2C_Configuration(void)
{
I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000;
I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}
int main(void)
{
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
I2C_Configuration();
TCS34725_Init();
uint16_t r, g, b, c;
while (1)
{
TCS34725_GetRawData(&r, &g, &b, &c);
TCS34725_GetRGB(&r, &g, &b);
uint16_t color = TCS34725_GetColor();
// 根据颜色判断逻辑进行相应操作
}
}
```
其中,`tcs34725.h`头文件中定义了TCS34725的初始化、读取原始数据和转化为RGB颜色的函数。需要注意的是,此代码只是一个示例,具体的逻辑和操作需要根据实际需求进行修改。
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