用udp实现实时遥控的python代码
时间: 2023-03-12 18:33:12 浏览: 62
我没有现成的python代码,但是你可以参考一下这个网站上的例子:https://pythontic.com/libraries/socket/udp/realtime_remote_control,这里面介绍了如何使用udp实现实时遥控。
相关问题
python UDP代码
这里提供了一个使用Python编写的UDP通信代码范例。这个代码范例包括了服务器端和客户端两个文件,分别为server.py和client.py。服务器端代码用于接收客户端发送的摄氏温度数据,并将其转换为华氏温度后返回给客户端。客户端代码用于向服务器端发送摄氏温度数据,并接收服务器端返回的华氏温度数据。这个代码范例使用了Python的socket模块来实现UDP通信。在代码中,服务器端和客户端都使用了socket.socket()方法来创建一个UDP套接字,并使用bind()方法将套接字绑定到指定的IP地址和端口号上。服务器端使用recvfrom()方法接收客户端发送的数据,并使用sendto()方法将转换后的华氏温度数据发送给客户端。客户端使用sendto()方法将摄氏温度数据发送给服务器端,并使用recv()方法接收服务器端返回的华氏温度数据。这个代码范例可以帮助你了解如何使用Python实现UDP通信。
c语言实现udp协议的实时视频传输代码
以下是一个简单的使用C语言实现UDP协议实时视频传输的代码示例:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <time.h>
#define BUF_SIZE 2048
#define PORT 8888
int main(int argc, char *argv[])
{
int sock, read_size, send_len;
char buffer[BUF_SIZE];
struct sockaddr_in serv_addr;
FILE *fp;
// 创建UDP套接字
if ((sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) < 0)
{
perror("socket error");
exit(1);
}
// 设置套接字地址和端口
memset(&serv_addr, 0, sizeof(serv_addr));
serv_addr.sin_family = AF_INET;
serv_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");
serv_addr.sin_port = htons(PORT);
// 打开视频文件
if ((fp = fopen("video.mp4", "rb")) == NULL)
{
perror("fopen error");
exit(1);
}
// 发送视频数据
printf("Start sending video...\n");
fseek(fp, 0L, SEEK_END);
long file_size = ftell(fp);
fseek(fp, 0L, SEEK_SET);
printf("Video size: %ld bytes\n", file_size);
send_len = sprintf(buffer, "%ld", file_size);
if (sendto(sock, buffer, send_len, 0, (struct sockaddr *)&serv_addr, sizeof(serv_addr)) < 0)
{
perror("sendto error");
exit(1);
}
time_t start_time = time(NULL);
while (1)
{
read_size = fread(buffer, sizeof(char), BUF_SIZE, fp);
if (read_size <= 0)
{
break;
}
if (sendto(sock, buffer, read_size, 0, (struct sockaddr *)&serv_addr, sizeof(serv_addr)) < 0)
{
perror("sendto error");
exit(1);
}
usleep(10000); // 10ms
}
time_t end_time = time(NULL);
printf("Video sent successfully in %ld seconds!\n", end_time - start_time);
// 接收确认信息
recvfrom(sock, buffer, BUF_SIZE, 0, NULL, NULL);
printf("%s\n", buffer);
// 关闭套接字和文件
fclose(fp);
close(sock);
return 0;
}
```
这个例子中,我们创建了一个UDP套接字,并打开视频文件。然后,我们使用fseek()函数计算视频文件的大小,并将大小存储在第一帧数据中发送给接收端。接着,我们使用fread()函数读取视频数据,并使用sendto()函数将视频数据实时发送给接收端。由于UDP协议本身不保证数据的可靠性和顺序性,因此我们需要在应用层进行相应的处理来保证视频数据的传输质量。在这个例子中,我们使用usleep()函数控制发送速度,以免发送速度过快导致网络拥堵。最后,我们使用recvfrom()函数接收接收端发送的确认信息,告知发送端视频数据已成功接收。最后,我们关闭套接字和文件。