gd32e503高精度定时器配置输出PWM

gd32e503芯片内置了多个高精度定时器，可以用于输出PWM信号。以下是配置一个定时器输出PWM的步骤：

1. 配置定时器的时钟源和时钟分频系数，可以使用系统时钟或外部时钟作为时钟源，通过设置PSC寄存器来设置分频系数。

2. 配置定时器的自动重装载值，即ARR寄存器。该寄存器值决定了定时器的周期，也就是PWM信号的周期。

3. 配置定时器的占空比，即CCR寄存器。该寄存器值决定了PWM信号的占空比，可以通过修改该寄存器的值来改变PWM信号的占空比。

4. 配置定时器的工作模式和输出模式，可以选择PWM模式或脉冲模式，并设置输出极性和输出比较模式。

下面是一个简单的示例代码，用于配置定时器2输出PWM信号：

#include "gd32e50x.h"

void timer2_pwm_init(void)
{
    /* 使能定时器2的时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER2);

    /* 配置定时器2的工作模式和输出模式 */
    timer_oc_parameter_struct timer_ocinitpara;
    timer_ocinitpara.oc_mode = TIMER_OC_MODE_PWM0;
    timer_ocinitpara.output_state = TIMER_CCX_ENABLE;
    timer_ocinitpara.output_nstate = TIMER_CCXN_DISABLE;
    timer_ocinitpara.oc_polarity = TIMER_OC_POLARITY_HIGH;
    timer_ocinitpara.oc_npolarity = TIMER_OC_POLARITY_HIGH;
    timer_ocinitpara.oc_idle_state = TIMER_OC_IDLE_STATE_LOW;
    timer_ocinitpara.oc_nidle_state = TIMER_OC_IDLE_STATE_LOW;
    timer_output_compare_config(TIMER2, TIMER_CH_0, &timer_ocinitpara);

    /* 配置定时器2的时钟源和分频系数 */
    timer_prescaler_config(TIMER2, 71, TIMER_PSC_RELOAD_UPDATE);
    timer_autoreload_value_config(TIMER2, 999);

    /* 配置定时器2的占空比 */
    timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2, TIMER_CH_0, 500);

    /* 使能定时器2 */
    timer_enable(TIMER2);
}

在上述代码中，我们首先使能了定时器2的时钟，并配置了定时器2的工作模式和输出模式，选择了PWM模式，并设置了输出极性和输出比较模式。然后，我们配置了定时器2的时钟源和分频系数，使用系统时钟作为时钟源，并将分频系数设置为71，这样定时器时钟频率就为72MHz/（71+1）=1MHz。接着，我们配置了定时器2的自动重装载值为999，这样定时器2的周期就为1000个定时器时钟周期，即1ms。最后，我们配置了定时器2的占空比为50%，即CCR寄存器的值为500，这样PWM信号的占空比就为50%。最后，我们使能了定时器2，PWM信号就可以输出了。