如何在STM32微控制器上配置USART以实现RS485通信，并编写测试程序以验证通信的可靠性？

要实现STM32与RS485模块之间的通信，并确保其可靠性，您需要正确配置STM32的USART模块和GPIO端口，同时编写相应的测试程序。以下是详细步骤和代码示例：

参考资源链接：[STM32与RS485通信模块测试程序开发](https://wenku.csdn.net/doc/3edy0g9dwo?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 硬件连接：确保STM32的USART_TX、USART_RX、DE（Driver Enable）和RE（Receiver Enable）引脚正确连接到RS485模块的对应引脚上。DE和RE用于控制RS485模块的发送和接收模式，通常由STM32的GPIO输出控制。

2. GPIO配置：在STM32CubeMX或手动配置GPIO为复用功能，使能USART接口，并设置对应的GPIO引脚为推挽输出，用于控制DE和RE。

3. USART配置：在STM32CubeMX中配置USART的相关参数，如波特率、数据位、停止位、校验位等。确保这些设置与RS485网络上的其他设备一致。

4. 编写发送函数：创建一个发送数据的函数，该函数在发送数据前设置GPIO的DE为高电平，发送完毕后设置为低电平。同时，利用HAL库或LL库函数发送数据。

5. 编写接收函数：创建一个接收数据的函数，该函数应持续轮询或使用中断方式检测数据接收状态，当接收到数据时进行处理。

6. 测试程序：编写测试程序，包括初始化代码、发送已知数据、检查接收到的数据是否正确等逻辑，以验证通信链路的可靠性。

示例代码如下（部分）：

// USART发送函数
void RS485_SendData(uint8_t *data, uint16_t size) {
    HAL_GPIO_WritePin(DE_GPIO_Port, DE_Pin, GPIO_PIN_SET); // 开启发送器
    HAL_UART_Transmit(&huart2, data, size, 1000); // 发送数据
    HAL_GPIO_WritePin(DE_GPIO_Port, DE_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 关闭发送器
}

// USART接收函数（中断方式）
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    if (huart->Instance == USART2) {
        // 处理接收到的数据
        // ...
        HAL_UART_Receive_IT(&huart2, receivedBuffer, bufferSize); // 重新启动接收中断
    }
}

// 初始化代码
void System_Init(void) {
    // 初始化GPIO和USART
    // ...
    HAL_UART_Receive_IT(&huart2, receivedBuffer, bufferSize); // 启动接收中断
}

// 主函数
int main(void) {
    HAL_Init();
    System_Init();
    while (1) {
        RS485_SendData(sendBuffer, sendDataSize);
        HAL_Delay(1000); // 等待一段时间再次发送
    }
}

请注意，上述代码仅为示例，您需要根据自己的需求和硬件环境进行调整。另外，您可以通过《STM32与RS485通信模块测试程序开发》这本书，获取更多关于如何开发STM32与RS485模块通信的测试程序的知识，这本书提供了详细的指导和完整的项目案例，能够帮助您从基础到进阶全方位掌握STM32与RS485通信模块的测试程序开发。

参考资源链接：[STM32与RS485通信模块测试程序开发](https://wenku.csdn.net/doc/3edy0g9dwo?spm=1055.2569.3001.10343)