matlab怎么查看模型鲁棒性‘

要检查 MATLAB 模型的鲁棒性，可以使用 MATLAB 中的 "Robust Control Toolbox"（鲁棒控制工具箱）。该工具箱提供了许多分析和设计工具来评估模型的鲁棒性能。

以下是一些可以使用的工具：

1. 稳定性分析：使用 "stabmargin" 命令来计算模型的稳定裕度。

2. 性能分析：使用 "robustperf" 命令来计算模型的性能指标，例如灵敏度、互补灵敏度和复合灵敏度。

3. 不确定性和鲁棒性分析：使用 "robustness" 命令来计算模型的不确定性和鲁棒性。

4. 优化：使用 "robustopts" 命令来优化控制器参数以改善模型的鲁棒性。

5. 可视化：使用 "bode" 和 "nyquist" 命令来可视化模型的频率响应和稳态响应。

这些工具可以帮助您评估模型的鲁棒性能，并确定要采取的控制策略，以确保模型在各种不确定性和变化情况下仍能保持稳定和性能。