File "<ipython-input-123-93da1f936abd>", line 2 Inv1(M)=1/det*TCom ^ SyntaxError: cannot assign to function call

这个错误通常发生在你尝试将一个函数调用作为左值（赋值运算符左边的值）。在这种情况下，Python 会报告 "SyntaxError: cannot assign to function call" 错误。这个错误表明你正在尝试修改一个不可变对象，因为函数调用返回的结果通常是不可变的。

在你的代码中，`Inv1(M)` 是一个函数调用，它试图将 `1/det*TCom` 赋值给 `Inv1(M)`，这是不允许的。如果你想将 `1/det*TCom` 赋值给一个变量，你应该先创建一个新的变量，然后将其赋值。例如：

Inv = 1/det*TCom  # 创建一个名为 Inv 的变量，并将 1/det*TCom 赋值给它

这样，你就可以使用变量 `Inv` 来代替 `Inv1(M)`。