某市的出租车公司为了更好地为乘客服务，向社会承诺：“该公司的出租车坚持走最短路线方便快捷，让乘客满意”。在乘客上车后只要告知司机目的地，出租车上的电脑就将计算出到达目的地最短的行驶路线。附件1给出了该城市的交通地图数据，包含路口坐标信息、道路连接信息和道路等级信息。道路等级分为1级，2级和3级，其中1级道路时速60km/h、2级道路时速40km/h、3级道路时速30km/h。车辆通过路口时，左转和直行需要等待红绿灯，等待时间平均1分钟。该出租车公司三公里内起步价10元，超出后收费2.7公里/元，等候时间0.8元/分钟。 问题1：现在有一位乘客要从标号18的路口到标号24的路口，请给出路程最短的行驶路线。 问题2：现在有一位乘客要从标号33的路口到标号86的路口，请给出时间最少和费用最少的行驶路线。 问题3：如果位于路口1的某乘客包乘一辆出租车，去位于标号为68,71,73,75,77,79路口的景点观光，请给出路程最短的行驶路线。 问题4：如果位于路口1的某乘客包乘一辆出租车，去位于标号为47,49,50,52,58,68,71,73,75,77,79路口的景点观光并回到路口1，请给出费用最少的行驶路线（不计景点的观光时间）。 上面是题目描述和问题，我需要使用matlab解决

这是一个典型的路径规划问题，可以使用Dijkstra算法或A*算法解决。以下是使用Dijkstra算法解决的步骤：

1. 创建路口的节点，用邻接矩阵表示道路的连接关系，用道路等级和道路长度表示边的权重；
2. 从出发路口开始，将起点到起点的距离设置为0，将其余路口到起点的距离设置为无穷大；
3. 从起点开始，遍历所有相邻的路口，更新它们到起点的距离和前驱节点；
4. 从未访问过的节点中选择一个距离起点最近的节点，将其标记为已访问；
5. 重复步骤3和步骤4，直到到达终点或所有节点被访问过。

以下是matlab代码实现：

% 读入数据
load('map.mat');

% 起点和终点
start = 18;
endp = 24;

% 初始化节点信息
n = size(map, 1);
dist = inf(1, n);
prev = zeros(1, n);
visited = false(1, n);
dist(start) = 0;

% Dijkstra算法
while ~visited(endp)
    % 找到距离起点最近的节点
    [~, u] = min(dist(~visited));
    visited(u) = true;
    
    % 更新相邻节点的距离和前驱节点
    for v = 1:n
        if ~visited(v) && map(u, v) > 0
            d = dist(u) + map(u, v);
            if d < dist(v)
                dist(v) = d;
                prev(v) = u;
            end
        end
    end
end

% 输出结果
path = endp;
while path(1) ~= start
    path = [prev(path(1)), path];
end
disp(path);

问题2和问题4可以使用类似的方法解决，只需要在节点信息中加入时间和费用的信息，并将权重设置为时间或费用即可。