单片机modbus主机例程C语言
时间: 2023-07-08 08:21:48 浏览: 194
modbus 单片机c语言
以下是一个简单的单片机modbus主机例程C语言代码,基于STC89C52单片机和串口通信,仅供参考:
```c
#include <reg52.h>
#include <stdio.h>
#define FREQ_OSC 11059200UL
#define BAUD_RATE 9600
sbit RS485_EN = P1^4; // RS485芯片使能控制引脚
void init_serial();
void init_timer();
void send_modbus_request();
void receive_modbus_response();
void process_modbus_response();
unsigned char modbus_request[8] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x84, 0x0A};
unsigned char modbus_response[8];
void main()
{
init_serial();
init_timer();
while (1) {
send_modbus_request();
receive_modbus_response();
process_modbus_response();
}
}
void init_serial()
{
TMOD &= 0xEF;
TMOD |= 0x20; // 定时器1工作在8位自动重载模式
TH1 = 256 - FREQ_OSC / 12 / 32 / BAUD_RATE; // 波特率设置
TL1 = TH1;
SCON = 0x50; // 串口工作在模式1
PCON |= 0x80; // 启用波特率倍速
ES = 1; // 允许串口中断
EA = 1; // 全局中断允许
}
void init_timer()
{
TR1 = 1; // 启动定时器1
}
void send_modbus_request()
{
RS485_EN = 1; // 打开RS485芯片使能
for (int i = 0; i < 8; i++) {
SBUF = modbus_request[i]; // 发送modbus请求帧
while (!TI);
TI = 0;
}
RS485_EN = 0; // 关闭RS485芯片使能
}
void receive_modbus_response()
{
unsigned char byte_count = 0;
while (byte_count < 8) {
while (!RI);
modbus_response[byte_count] = SBUF; // 接收modbus响应帧
RI = 0;
byte_count++;
}
}
void process_modbus_response()
{
// 根据modbus响应帧中的数据进行相应的处理
// ...
}
```
该例程通过串口通信发送modbus请求帧,并接收modbus响应帧,然后根据响应帧中的数据进行相应的处理。其中,串口发送和接收需要通过定时器进行控制,同时需要通过RS485使能控制引脚来控制RS485芯片的发送和接收状态。具体实现需要根据具体的硬件和软件环境进行调整。
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