The truth value of a GeoDataFrame is ambiguous. Use a.empty, a.bool(), a.item(), a.any() or a.all().

这个错误通常出现在使用GeoPandas时＊＊＊于Pandas DataFrame对象的，而Pandas DataFrame对象的布尔值是不明确的。因此，在GeoDataFrame上使用布尔运算符时，需要使用上述方法之一来明确布尔值。例如，使用`any()`方法来检查GeoDataFrame是否为空：

import geopandas as gpd
gdf = gpd.read_file('file.shp')
if gdf.empty:
    print('GeoDataFrame is empty')
else:
    print('GeoDataFrame is not empty')