sensor_capabilities

`sensor_capabilities`通常是指传感器库（如`sensor_lib.h`）中定义的一组参数或属性，它描述了特定传感器的功能、限制和特性。在`sensor_lib.h`中，这个结构体或枚举可能包含了诸如分辨率、测量范围、采样率、数据格式等信息。

在`mct_pipeline.c`文件中，如果`sensor_lib_ptr`是一个指向`sensor_lib_t`类型的指针，那么它可能会被用来访问这些`sensor_capabilities`，以便在管道中初始化传感器或配置其行为。比如：

// 假设sensor_capabilities的结构体定义如下
typedef struct {
    uint32_t resolution;
    float measurement_range;
    int sampling_rate;
} sensor_capabilities_t;

static sensor_lib_t sensor_lib_ptr = { /* 初始化传感器库对象，包括capabilities部分 */ };

// 获取传感器能力
const sensor_capabilities_t *capabilities = &sensor_lib_ptr.capabilities;
printf("Sensor capabilities:\n");
printf("Resolution: %u\n", capabilities->resolution);
printf("Measurement range: %.2f\n", capabilities->measurement_range);
printf("Sampling rate: %d\n", capabilities->sampling_rate);